使用Y modem协议进行瑞萨RX MCU OTA数据传输

一、Y modem协议
X modem是较早的文件传输协议。Y modem是X modem的改良版，有传输快速稳定优势，通常所说的Y modem一般指YModem-1K。

Y modem协议帧

二者核心差异可概括为下表：

二、基于X modem的OTA代码修改
目前瑞萨官网提供的OTA代码基于X modem协议（例如r20an0640ej样例程序的System_BootLoader工程），改为Y modem协议需修改协议相关的传输逻辑、校验逻辑、帧处理逻辑等部分。

01 握手信号调整
X modem握手：通常接收方可能以简单ACK或特定字符（如有些实现中接收方发‘C’表示用CRC16校验）启动，逻辑相对简单。
Y modem握手：必须由接收方发起YMODEM_C（字符‘C’，ASCII码0x43），发送方收到后才开始传输起始帧（含文件名、文件大）。

修改点：新增函数void ymodem_send_c（void），用于发送Ymodem协议必需的0x43（‘C’）握手信号，通知发送方传输起始帧。

02 起始帧结构与处理
X modem起始帧：一般直接传输数据块，无文件信息。
Y modem起始帧：需将文件名、文件大小放入起始帧（以SOH1