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本文记录了Java调用OpenDDS过程中遇到的挑战，包括DDS协议介绍、DDS产品的对比，以及OpenDDS在Windows上的详细安装步骤，涉及StrawberryPerl、Visual Studio Community 2017的安装，以及ACE+TAO和OpenDDS的编译。通过设置环境变量、修改配置文件和使用VS2017进行编译，最终通过执行测试脚本来验证OpenDDS的安装成功。
Java调用OpenDDS过程中踩了很多坑，记录一下。
提纲
1、DDS简介
2、DDS协议的实现产品
3、OpenDDS安装过程
1、DDS简介
DDS指的是Data Distribution Service，也即数据分发服务，是OMG（Object Management Group，对象管理组织）定义的一个数据传输协议。DDS采用发布-订阅的方式来在两个通信对象之间传输数据，也就是说它基于 DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe, 以数据为中心的发布订阅）模型。
DDS协议定义了一套QoS（Quality of Service，服务质量）进行数据传输质量的控制。
DDS看上去和kafka等mq系统、mqtt协议等非常类似，但是仔细研究之后发现它和kafka、mqtt有一个核心的区别，这个核心区别用以下的图来展示更为清晰：
从这张图中可以看到，dds中发布者和订阅者只是通过DDS去发现彼此，当订阅者发现了自己需要的发布者后，传输数据的时候就是他
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