MSP432P4控制智能车基础教学（二）

原创 已于 2022-10-18 10:45:42 修改 · 2k 阅读 · 17 ·
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#单片机 #嵌入式硬件

于 2022-08-23 00:11:19 首次发布
本文是MSP432P4单片机控制智能车的基础教程，主要介绍了如何配置和使用按钮及LED灯。内容包括：设置按钮（P1.1和P1.4）和LED（P1.0，P2.0，P2.1，P2.2）引脚，实现按钮控制LED亮灭以及简易流水灯效果。通过延时函数Clock_Delay1ms实现500ms颜色交替的流水灯。下节课将讲解电机配置，以实现小车的运动控制。

一、基本目标

1.掌握按钮的配置（即MSP432自带两个按钮）

2.掌握两个LED灯的配置（一个为单色灯，另外一个为三色灯）

3.实现简易流水灯效果

二、引脚介绍

1.按钮引脚

左侧按钮的引脚为P1.1，右侧按钮的引脚为P1.4，没有按下时默认输入高电平

2.LED引脚

单色灯引脚为P1.0，三色灯红灯引脚P2.0，绿灯引脚P2.1，蓝灯引脚P2.2

默认为低电平熄灭，高电平点亮

三、按钮控制LED亮灭

下面我们用一段代码来演示（看不懂的请回去看我的系列教程第一讲）

P1->DIR &= ~0x12;    //把P1.4和P1.1设置成输入，其余位不变
P1->DI
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