62、历史手写文档中基于图的关键词检索

历史手写文档中基于图的关键词检索

1. 引言

随着数字化手写文档数量的迅速增加,对这些文档的搜索和浏览却存在一定的可访问性不足。关键词检索(KWS)旨在从语音记录或文本图像中检索给定查询词的所有实例,可大致分为在线和离线KWS。本文聚焦于历史手写文档的离线KWS。

目前大多数KWS方法可分为基于模板和基于学习的匹配算法:
- 基于模板的KWS :早期基于像素逐像素匹配,后来发展为基于特征向量的动态时间规整(DTW)匹配以及局部二值模式(LBP)直方图匹配。其优点是独立于文档的表示形式和语言,但对不同书写风格的泛化能力较差。
- 基于学习的KWS :基于统计模型,如隐马尔可夫模型(HMM)、神经网络(NN)或支持向量机(SVM)。这些模型需要在大量训练词上进行先验训练,具有较高的泛化能力,但灵活性较差,因为需要在特定训练集上学习模型参数。

大多数KWS算法基于数值特征的统计表示,而图表示为KWS提供了更自然和全面的形式,不过目前基于图的KWS方法较少。本文提出了一种基于关键点检测的单个单词图表示新方法,与以往方法相比,每个单词用单个图表示,无需额外的图分配,且边缘检测和图匹配过程也有改进。

2. 图编辑距离

图 $g$ 正式定义为四元组 $g = (V, E, μ, ν)$,其中 $V$ 和 $E$ 是有限的节点和边集,$μ : V → L_V$ 和 $ν : E → L_E$ 分别是节点和边的标记函数。图可分为无向图和有向图,也可分为无标记图和有标记图。

图匹配方法可分为精确匹配和不精确匹配,图编辑距离(GED)是一种广泛

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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