63、历史手写文档中的关键词定位技术

历史手写文档中的关键词定位技术

1. 引言

随着数字化的发展,大量纸质文献被转换为数字格式存储在数字图书馆中。这些数字图书馆包含了各种类型的扫描文档图像,如历史手稿、普通文档、讣告和手写笔记等。然而,对这些手写文档图像进行信息检索面临诸多挑战,包括复杂的布局分析、书写风格的巨大差异以及历史手稿的退化或低质量等问题。

传统的光学字符识别(OCR)技术由于种种原因,无法普遍应用于所有类型的图像。因此,探索直接表征和处理图像特征的技术,以检索包含文本和其他非文本组件的文档图像显得尤为重要。关键词定位(Word Spotting)作为一种信息检索系统,旨在识别文档图像中用户感兴趣的特定单词,而无需进行完整准确的字符识别。

在大规模数据集的背景下,关键词定位的关键在于平衡多个工程因素,如索引的文档数量、每秒查询次数、更新率、查询延迟、每个文档保留的信息以及检索算法等。为了处理大规模数据,计算效率和特征维度成为关键考量因素,而局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)在关键词定位中能有效解决这些问题。

本文的目标是提出一种端到端的方法,以提高历史手写文档图像中关键词定位的性能。具体目标包括:
- 开发一种适用于大规模未标注历史手写数据的关键词定位方法。
- 应用LBP等纹理特征来捕捉手写单词的细粒度信息,这种特征计算成本低,并将文本转换为元信息。
- 结合四叉树空间结构进行空间知识的聚合。

2. 技术现状

2.1 方法分类

目前的关键词定位技术可以根据多种标准进行分类:
- 是否需要分割 :分为基于分割(S

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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