29、高维数据的离群点鲁棒测地线 K - 均值算法及自适应稀疏贝叶斯回归

高维数据的离群点鲁棒测地线 K - 均值算法及自适应稀疏贝叶斯回归

在数据处理和分析领域,高维数据的聚类以及回归分析是两个重要的研究方向。下面将为大家详细介绍离群点鲁棒测地线 K - 均值(ORGK - means)算法以及自适应稀疏贝叶斯回归的相关内容。

1. 高维数据聚类面临的问题

在高维数据处理中,基于欧几里得距离的 k - 近邻图存在集中问题,难以全面捕捉数据点的相似性。同时,DGK - means 算法中的 k - NN 密度估计器容易受到维数灾难的影响,因为它依赖于球体体积的计算来表示数据的远端局部邻域,而在高维且数据样本数量较少的情况下,这种计算在数值上是难以处理的。

2. 测地线 K - 均值算法

DGK - means 算法按照一般距离方法需要计算所有簇内距离,计算成本较高。不过,它可以在随机基准下重新表述,通过随机过程消除多次调用簇内成对距离计算。具体来说,在每次迭代中,会在每个数据簇的随机样本集上估计虚拟簇质心。

3. 离群点鲁棒测地线 K - 均值(ORGK - means)算法

ORGK - means 算法与 DGK - means 算法大纲相同,但在成对距离、密度估计和加权变换模型的公式方面有三项特定改进。
- 基于 SNN 的距离度量
- ORGK - means 算法采用基于 SNN 相似性的替代策略来计算成对距离。SNN 相似性是指两个数据点的底层模式相互重叠的程度,在稀疏 k - 邻域图中,表现为两个数据点的 k - 近邻列表中共享点的数量。
- 给定数据点 $x_i$ 和 $x_j$ 的 k - 近邻集

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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