14、医疗机器人技术：发展、优势与应用

医疗机器人技术：发展、优势与应用

1. 医疗机器人关键技术领域

医疗机器人涉及多个关键技术领域，这些领域的发展推动了医疗机器人在医疗行业的广泛应用。以下是一些主要的技术领域：
- 驱动策略 ：不同的驱动策略能够为医疗机器人提供动力，使其完成各种复杂的动作。
- 力传感及其在微创手术和治疗中的应用 ：力传感技术可以让机器人感知手术过程中的力的变化，从而更好地完成手术操作。
- 触觉技术 ：模拟人类触觉，使机器人在操作过程中能更精准地感知和反馈信息。
- 自主程度 ：自主程度的高低决定了机器人在不同场景下的独立工作能力。
- 控制策略 ：有效的控制策略是保证机器人稳定、准确运行的关键。
- 参与式和机会主义移动传感的可能应用 ：这种传感方式为医疗机器人带来了更多的应用可能性。
- 可变刚度以及运动和传感方法 ：可变刚度技术使机器人能根据不同的任务需求调整自身的刚度，提高操作的灵活性和安全性。

2. 医疗机器人的优势

尽管医疗机器人存在成本高、在复杂情况下触觉传感和判断能力有限等问题，但与人类医生相比，它们具有许多可衡量的互补能力，因此在医疗保健应用中得到了广泛的接受和使用。具体优势如下：
|优势|描述|
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|提高医生技术水平|弥补医生在精度、疲劳、震颤和注意力不集中等方面的不足，使现有手术流