项目管理的困境

在公司工作久了，总会发现工作上有些困境。
1. 软件开发讲的是持续集成和改进，
我的理解是：对于某个功能一开始按最方便最适应需求的方式做，不一定最好。在项目发展和开发过程中，但有更好的方式和方法时，就开始重构。
2. 公司目前的流程是RUP的，本来RUP也是强调迭代的，不过当项目一直在面临新功能（需求）开发的压力，以及人手不够时（开发5个，测试3个），对于旧系统的重构和测试就直接面临“巨大”的成本问题，往往就搁置，即无限期推迟了。

而这样的结果是RUP名存实亡，实际上是一个瀑布式的开发。
对于公司来说，项目面临的巨大风险，一旦需求变更，工作所需的人天将大大增加，项目变的不可控。
对于个人，代码没有及时重构，主观上影响了新写代码的审美感，客观上造成更多更难修补的代码，一旦代码沉积下来，单元测试将变的困难，代码的测试将更多的依靠于集成测试，此时个人的精力不得不忙于改bug，没有时间思考，个人的进步也就谈不上了。

如何平衡迭代开发和成本控制的矛盾，对于项目经理来说是一个很大的考验。