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RSS订阅原创 3步跑通ORB-SLAM3：在EuRoC上验证轨迹的不踩坑入门指南
想在自己采集的相机数据上复现一次定位结果，很多人第一步就卡在了依赖环境上：Pangolin 没有现成的 apt 包、OpenCV 版本差一点、词表文件又没解压出来。ORB-SLAM3 解决的是视觉与视觉-惯性 SLAM 问题——它接收单目、双目或 RGB-D 图像，可选地再叠加 IMU，输出相机轨迹和地图，并且支持多地图管理。下面按三个里程碑走一遍：装环境、跑出第一条轨迹、用真值核对结果。##
2026-11-06 20:30:04
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原创 【永久免费】STM32 OTA远程升级：ESP8266接入OneNET一步到位
产线设备铺到外地后固件爆出漏洞，你没法挨个上门刷写——这种场面每个做量产的都怕。这个示例项目演示 STM32 配合 ESP8266 接入 OneNET 平台做 OTA 固件升级，鉴权、分片下载、校验、跳转全流程都有现成代码可以参考。## 跑一次 OTA，三方各管一摊设备侧的 STM32 管本地事务：划分 flash 应用分区、驱动 SPI Flash 写包、做 IAP 校验后跳转到新固件。
2026-11-06 17:40:17
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原创 还在凭感觉开1on1？这份1on1会议问题清单把沟通从60分拉到90分
你问“最近怎么样？”，对方回一句“还行”，然后沉默 10 秒——1on1 会议问题卡壳的痛，不是个例。开源项目 **1on1-questions** 是一份 1on1 会议问题清单，收录了 325 条 1on1 会议问题，按场景帮你找到现成的开口：新人入职、项目卡壳、晋升面谈，都不用再临时抓词。## 项目速览 & 60 秒上手| 项目 | 内容 || --- | --- || 项目 |
2026-11-06 16:05:02
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原创 深入ExPO原理：zephyr-7b-beta-ExPO为何无需额外训练就获得更强人类对齐？
**zephyr-7b-beta-ExPO** 是一款基于 [HuggingFaceH4/zephyr-7b-beta](https://huggingface.co/HuggingFaceH4/zephyr-7b-beta) 的 7B 语言模型，它的最大卖点是：通过 **ExPO（策略外推，Extrapolated Policy Optimization）** 技术，在 SFT 与 DPO/RL
2026-11-06 14:16:08
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原创 mg（Micro GNU Emacs）缓冲区与窗口详解：Point、Mark、Region三大核心概念入门教程
mg（Micro GNU Emacs）是一款公有领域的类 Emacs 终端文本编辑器，本文面向新手，带你一次搞懂 mg 编辑器中的缓冲区（Buffer）、窗口（Window），以及 Point、Mark、Region 三大核心概念，并学会选区剪切、复制与多窗口编辑的常用快捷键。## 先认识一下 mg 编辑器 🖥️mg 脱胎于 1985 年的 MicroEMACS，目标是做一个**小型、快
2026-11-06 14:13:05
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原创 ReClip 自托管下载器：3 处小改动，5 分钟装成你自己的视频下载工具
ReClip 是一款支持从 1000 多个网站提取 MP4 视频和 MP3 音频的自托管视频下载工具。只需改好端口、下载目录和界面文案三处小配置，就能让这个开源项目变成贴合你自己使用习惯的下载工具。这个项目采用 Flask + yt-dlp 技术栈，后端只有 [app.py](https://link.gitcode.com/i/9bd98c77cf6cba6e7e852aa395e8240e
2026-11-06 11:04:22
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原创 Godot VFX 证据链拆解：如何读懂 scenario-godot-vfx 的 sources.md 来源索引
`skills/game-engines/godot/scenario-godot-vfx/references/sources.md` 是 scenario-godot-vfx 技能的证据底账：它用一张 25 行的表格说明每条 VFX 结论出自谁、适合回答什么问题、对应哪一分钟的时间戳。本文以这份来源索引为骨架，逐列拆解它的使用方式，并结合仓库中的审计脚本、着色器与实测流程，说明一条“看起来有道
2026-11-06 10:32:26
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原创 Vidi1.5-9B微调完整教程：DeepSpeed ZeRO-3配置、参数调优与踩坑清单
Vidi1.5-9B 是 Vidi 官方开源的视频理解大模型（VUE：Video Understanding and Editing），本文带你用 8 卡环境完成 Vidi1.5-9B 微调：从环境安装、DeepSpeed ZeRO-3 配置解读，到学习率、批大小、`mm_splits` 等参数调优，最后附上一份高频踩坑清单，帮你少走弯路 ⚡## 一、Vidi1.5-9B 是什么？先看能力与仓
2026-11-05 23:09:08
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原创 老 Mac 装新系统：用 OpenCore Legacy Patcher 安装新版 macOS 的实操指南
OpenCore Legacy Patcher 是一款免费开源的 Intel Mac 工具，它借助 OpenCore 引导器在启动阶段把补丁注入内存，让已被 Apple 停止官方支持的机型安装并运行 macOS Big Sur（11）到 Sequoia（15）。它不改动机器固件，补丁随时可以完整移除。三条硬边界要先记住：只支持 Intel x86 架构（PowerPC 与 Apple Silico
2026-11-05 22:38:15
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原创 yuzu Switch 模拟器从下载到首次跑通：一条完整的新手路径
yuzu 是一款开源的任天堂 Switch 模拟器，用 C++ 实现，可在 Windows、Linux 与 Android 上运行 Switch 游戏镜像。本文按"最短路径"组织：先对照硬件自检清单，再走安装到出画面的完整流程，最后按你的显卡分档给出参数建议，帮你避开新手最常踩的坑。## 项目速写：它在复刻什么yuzu 的目标不是"模拟一个窗口"，而是在 PC 上重建 Switch 的整套
2026-11-05 22:08:58
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原创 Pavise GPU优化清单：锁频、电源拉满、HAGS与MPO，5项显卡调优逐项讲解
Pavise 是一款开源的 Windows 游戏资源管理器（game resource manager），它能把后台进程压到最低、给游戏让出独占 CPU 核心，并对显卡施加一整套 GPU 优化：锁频、功耗墙拉满、HAGS、MPO 与混合显卡预选。本文带你逐项看懂这 5 项显卡调优在做什么、何时生效、退出对局后如何自动还原。[![Pavise 游戏资源管理器界面概览，展示GPU优化与资源控制选项
2026-11-05 20:59:57
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原创 Kev：把判断从生成里拆出来的本地决策模型——部署、选型与 LoRA 微调完整指南
工单要路由、分类要置信度时，Kev 决策模型在本地一次前向里给出概率分布而不是文本。读完本文你可以：5 分钟起一个 System One 服务、按硬件在 0.8B 到 27B 之间选型、用自己的数据完成一次 LoRA 微调。## 它解决什么问题？工单路由、实时分类这类判断要的是概率而不是文本，Kev 决策模型就是为这个场景做的。用大模型回答时你常遇到两个别扭的点：它返回的是文本，你得再解析
2026-11-05 19:58:49
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原创 【开箱即用】MPC轨迹跟踪控制算法的CarSim联合仿真上手指南：导入配置三步跑通
本项目基于模型预测控制（MPC），提供一套无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，通过 MATLAB/Simulink 与 CarSim 联合仿真实现。资源含 .cpar 与 .slx 文件，导入配置即可开始仿真。## 🚗 为什么要做轨迹跟踪对无人驾驶汽车来说，“沿着设定路线走”说起来容易做起来难：车身要稳定不发飘，跟踪误差要足够小，决策速度还要跟得上路况变化。这个项目用 MPC 算法解决这个矛盾
2026-11-05 19:20:00
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原创 Pock：5 步把 MacBook Touch Bar 变成随手的控制中枢
Pock是一款面向MacBook Touch Bar的开源部件管理器，专为不想为找控件压缩应用窗口的触控栏用户设计：它把应用切换、媒体播放与系统控制都放到 Touch Bar 上，让主屏保持全屏工作。[![Pock Touch Bar 部件管理界面：在触控栏上点击安装默认部件](https://raw.gitcode.com/gh_mirrors/po/pock/raw/127aac1986e
2026-11-05 18:42:10
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原创 Lego 让 Nginx 的 SSL 证书自动更新：从零到全自动的 4 步实践
Lego 是一个用 Go 编写的 ACME 客户端（ACME 是 Let's Encrypt 这类免费证书机构使用的签发协议）。它负责跟证书机构打交道：申请、验证、续签、吊销。本文带你用 Lego 配合 Nginx，把一个域名的 SSL 证书自动更新跑通：先签发第一张证书，再把挑战 location、续期任务和验证方式都配置好。读完你应该能独立完成 Lego Nginx 集成。## Lego
2026-11-05 16:50:29
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原创 MiniMax-H3-Comfy-NPU 权重下载速配：3 种方案对号入座，一次配齐 66GB 级模型文件
📌 本文帮你给 **MiniMax-H3-Comfy-NPU**（文本/图片生成音视频，FL2VA / Ref2VA）一次配齐全部模型文件。对号入座 3 种方案之一即可，不必全量下载；BF16 核心两项合计超 **117 GB**，照清单核对。## 先对号入座：3 种方案怎么选下载什么、下多少，只取决于你的卡数和显存。先在下表找到自己的位置，后面的步骤都按方案走：| 方案 | 你的情
2026-11-05 16:33:56
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原创 如何用 Pokémon Fulldex 玩法语、西语和意语区域 ROM：多语言支持与独立存档机制完整指南
Pokémon Fulldex 是一款在 PC、Mac、Steam Deck、Android、iPhone 和 Switch 上以宽屏 60 fps 运行 DS/GBA 宝可梦游戏的模拟器，它的**多语言 ROM 支持**已覆盖法语、西班牙语和意大利语区域版本，每个区域版本都拥有**独立存档文件**，多语言进度互不覆盖。本教程带你从零跑通法语/西语/意语 ROM。## 一、多语言 ROM 支持
2026-11-05 14:31:01
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原创 装完即用 mac-precision-touchpad
`mac-precision-touchpad` 是一个 Apple 触控板的开源驱动，让 MacBook 内置触控板和 Magic Trackpad 在 Windows 10 上跑起 Windows Precision Touchpad 协议。在 Windows 上用 Magic Trackpad 2 或老款 MacBook 的用户装完它，三指上滑、四指切换窗口这些手势就能直接用了。## 先
2026-11-05 13:48:44
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原创 Jellyfin 字幕实战：本地识别、远端下载与排障全链路
Jellyfin 的字幕体系覆盖本地字幕文件识别、远端字幕自动下载和播放时格式转换三条链路。照本文操作，新入库影片会在扫描时自动补上缺失语言的字幕，已有媒体可批量补齐，多语言文件可长期共存。适合第一次配置字幕、或在下载与识别环节遇到问题的管理员。## 它是怎么工作的本节结束后，你能说清一个字幕从"文件"到"播放轨道"经过了哪几个模块，排障时知道去查哪一环。[![Jellyfin 插件管
2026-11-05 13:45:30
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原创 别再整片重烧了：本地 GPU 34 秒修完 1080p 视频马赛克，免费开源
这次实测的是 Jasna，一个跑在本地的视频马赛克修复工具：AI 定位马赛克位置，只重建这几处，其余画面直接从原文件取用，全程走你自己的显卡，不上传，免费开源。实测场景是一部 1080p 旧录像，画面上有几块人脸马赛克。传统"全片修"的做法是把每一帧从头编码到尾：3 分钟的片子要等几个小时，没毛病的部分也跟着二次加工、画质打折。Jasna 想省掉的正是这份时间和这份画质。## 🔍 视频局部修
2026-11-05 11:05:41
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原创 【开箱即用】鸢尾花数据集 iris.txt 完整指南：150 条样本快速上手分类实验
iris.txt 是鸢尾花数据集的纯文本版本，由 Fisher 采集整理，共 150 条样本、3 个类别、4 个字段，适合快速跑通一个分类算法，或者练习数据可视化。## 🔍 数据集速览数据出自 Fisher 之手，存成纯文本表格 iris.txt：每一行对应一朵花的测量记录。整体规模很小，一眼就能看完：| 项目 | 内容 || --- | --- || 样本数 | 150 条，每
2026-11-05 10:40:04
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原创 Thorium 浏览器完整安装指南：四大平台按 CPU 选包，一次装对不踩坑
标签页一开就卡顿、4K HEVC 视频播放掉帧——Thorium 浏览器就是为这类场景打造的：一个主打性能的 Chromium 开源分叉，用编译器优化榨干硬件性能，并按 CPU 档位分别出包。## 一个"编译到极致"的 ChromiumThorium 的功能集始终对齐最新 LTS 版 Chromium，扩展通用，但它把 LTO、PGO 这类编译器优化全数打开（LTO 是链接时优化，让编译器
2026-11-05 10:24:26
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原创 Nabra-82M-MLX+kokoro-ios：在iPhone上离线运行阿拉伯语TTS的完整指南
Nabra-82M 是一款仅有 82M 参数的**阿拉伯语文本转语音（TTS）**模型，专注现代标准阿拉伯语（MSA）。借助它的 **MLX 转换版**（Nabra-82M-MLX）和 Swift 推理项目 **kokoro-ios**，你可以在 iPhone 上**完全离线**生成自然流畅的阿拉伯语语音——无需联网、不依赖云端 API，语音数据也不出设备。本文带你从零了解这个模型，并掌握在 iP
2026-11-05 10:17:51
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原创 广告弹窗太多？4 个开源新闻应用让你安静读完一条资讯
如果你受够了资讯 App 打开先弹广告、看两条推三条的体验，可以从 open-source-android-apps 的新闻分类直接挑开源新闻应用。这个仓库收录了 41 款，每款都标了开发语言和开源协议。它本身不打包应用，更像一份带注释的地图，帮你省掉在应用商店里翻来翻去的时间。## 打开就弹广告，只想安静看内容如果你最在意的是少打扰，可以看看 AndroidRivers，清单里它的描述就
2026-11-04 21:08:22
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原创 Boring Notch 使用指南：把 MacBook 刘海变成音乐台、日程提醒和文件分享中心
Boring Notch 是一个面向 MacBook 用户的开源 macOS 应用，把屏幕顶部的刘海区域改造成音乐控制中心、日程提醒和文件分享入口，还能替换系统音量、亮度 HUD。Boring Notch 应用图标## 适用对象与系统要求- 使用带刘海屏的 MacBook，或外接带刘海屏的显示器- macOS 14 Sonoma 或更高版本- Apple Silicon 与 Int
2026-11-04 19:57:48
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原创 Krita AI Diffusion 报 CLIP Vision 模型缺失？3 条路径快速修复 ComfyUI 模型配置
在 Krita 中使用 AI Diffusion 插件连接本地 ComfyUI 服务器时，若 CLIP Vision 模型缺失，插件会拒绝完成连接，或在 Reference、Face 控制层上直接报错。本文拆解 4 种报错形态，给出一条诊断路径和 3 条修复方案。**核心关键词**：CLIP Vision 模型、ComfyUI 模型放置、Krita AI Diffusion 服务器配置##
2026-11-04 18:37:40
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原创 【完全免费】SolidWorks 卸载不干净？用 SWCleanUninstall 一键清理安装残留
你是不是也遇到过这种情况：SolidWorks 卸载完，重装却卡在检测那一步，提示检测到旧版本。翻遍控制面板，也找不到一个干净的卸载入口，只能干瞪眼。## 先认识这个小工具SWCleanUninstall 是专门清扫 SolidWorks 安装残留的小工具。它把翻注册表、删配置目录这些烦琐操作，收进了一次执行里。## 清理 SolidWorks 残留的四件事**清主程序痕迹。**
2026-11-04 09:37:04
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原创 WinUtil 完整指南：一行命令搞定 Windows 装机软件、系统优化与更新管理
WinUtil 是 Chris Titus Tech 维护的一款 Windows 工具：一个编译好的 PowerShell 脚本，带 WPF 图形界面，把装软件、系统优化、故障修复、Windows 更新管理、Windows 11 定制这五类任务收进同一个窗口。它面向两类人：刚装完系统想一步到位的新手，以及需要把多台机器配置标准化的管理员。最大的差异点在于交付形态——**没有安装包、不驻留后台、无遥
2026-11-04 09:20:55
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原创 多个AI智能体并行干活如何不打架？Hermes Agent多智能体协作与任务分配完整指南
想象一个翻车现场：你让 4 个 AI 智能体同时推进一个大任务，结果两个智能体同时改同一个文件，第三个干完了却没人把成果递给下一个，最后整件事烂尾——而且没人能指出是哪个环节的错。这不是假设，而是多智能体协作最常见的死法。Hermes Agent（一句口号：The agent that grows with you）把这个混乱场景当成了一等公民来设计：它有明确的任务分配流程、给每个子智能体的独
2026-11-03 19:29:36
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原创 Hermes Agent 多模型切换指南：3 步挑对每个任务的模型
Hermes Agent 多模型切换是这款开源 AI Agent 的招牌能力：一个菜单里随时更换背后干活的模型，写代码、啃长文档、跑批量任务各挑各的。本篇 Hermes Agent 模型选择教程带你把切换流程完整走一遍。[![Hermes Agent 多模型切换桌面端会话界面](https://raw.gitcode.com/GitHub_Trending/he/hermes-agent/ra
2026-11-03 19:29:31
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原创 LTX-2核心架构解析：DiT-based音频视频联合生成原理
LTX-2是基于DiT（Transformer的扩散模型）架构的音频视频联合生成基础模型，能够在单一模型中实现同步的视频和音频生成。该模型整合了现代视频生成的核心构建模块，提供开放权重并专注于本地化高效执行。## 一、DiT架构的创新应用### 1.1 扩散模型与Transformer的融合LTX-2采用DiT架构作为核心，将扩散模型与Transformer的优势结合。通过在潜在空间中进行
2026-11-03 19:05:30
314
原创 Claude Immigration Attorney脚本详解：PDF、扫描件、DOCX文档处理Shell脚本原理
Claude Immigration Attorney 是一套面向移民律师和自申请者的 Claude Code 技能包，用于起草 O-1A、EB-1A 和 EB-2 NIW 移民申请文书。其中 `document-summary-arrangement` 模块内置了 5 个 Shell 脚本，专门负责 **PDF 文本提取、扫描件转图片、DOCX 文档处理** 等底层工作，是整个 AI 工作流的"
2026-11-03 18:52:30
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原创 10分钟从零跑通第一张图：SenseNova-U1.5-8B-MoT文生图快速上手教程
**SenseNova-U1.5-8B-MoT** 是商汤 SenseNova 开源的最新原生统一多模态模型权重，一个模型同时支持**文生图（AI绘画）**和**图像编辑**，并原生支持 4K 分辨率输出。本教程面向零基础用户，带你在 10 分钟内完成环境搭建、权重获取和第一条文生图命令的跑通，最终在本地生成属于你的第一张 AI 绘图作品。## 一、为什么选这个文生图模型？相比常见的开源绘
2026-11-03 18:52:06
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原创 东财接口总返回403？a-stock-data 的 em_get() 限流避坑指南（附5条风控红线阈值）
东财接口频繁 403、连接被重置的根源，是它按 IP 维度做风控：请求频率或并发一高，整个 IP 就被封。a-stock-data 的解法很直接——把所有东财请求收进一个统一入口 `em_get()` 做串行限流，抄代码就自带防封。本文讲清封禁原理，附社区实测的 A股数据风控阈值和 `em_get` 用法。## 事故实录：1小时45000+请求，IP失联20+小时先摆一个真实案例（2026
2026-11-03 18:39:49
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原创 MiniMax-H3 ComfyUI 视频生成完整教程：4 步生成第一个视频
MiniMax-H3 是为 ComfyUI 视频生成重新打包的模型文件，支持文本转视频、图生视频、参考图转视频。它按 ComfyUI 的目录规范整理好扩散模型、编码器、Turbo LoRA 与 VAE，省去格式转换和反复试错放置的时间。照本文做完，你会在本地 ComfyUI 里生成自己的第一段 5~15 秒视频。## 🗺️ 能力图谱：文本转视频、图生视频、参考图转视频MiniMax-H3
2026-11-03 17:07:14
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原创 hop新手教程：只需3步在Windows 11上免U盘安装Ubuntu双系统（含下载、选空间与重启避坑清单）
hop 是一款免费开源的 Windows 应用，让你**免 U 盘**就能把 Ubuntu、Linux Mint、elementary OS 等 Linux 系统装进现有 Windows 旁边的磁盘空间里。你只需要下载一个 `hop.exe`，在窗口里拖动滑块分配空间，点击 Install，重启后直接进入 Linux 安装器——不用找 U 盘，也不用提前烧录 ISO。本文面向新手，带你走完全程，并
2026-11-03 15:58:22
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原创 NapCatQQ 群组管理：4 个真实场景下怎么用 OneBot 接口跑起来
NapCatQQ 是基于 NTQQ 的 Bot 协议端框架，群组管理走 OneBot 11 接口，代码集中在 [群组接口目录](https://link.gitcode.com/i/7eb175ff522045c3c0247f4cf8da9083)。你面对的问题通常是：加群申请几十条没人点、有人刷屏没人力处置、公告和文件还靠手工转发。下面按 4 个场景说明具体怎么调。## 1️⃣ 自动处理入群
2026-11-03 15:01:11
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原创 网页秒变Markdown笔记：agent-plugin的web-to-markdown插件实战教程
**agent-plugin** 是 openJiuwen 社区的官方插件仓库，其中 **web-to-markdown 插件**可以把任意网页正文一键抓取并转换为结构清晰的 Markdown 笔记，支持保存为 `.md` 文件与二次编辑，是知识整理与收藏归档的轻量工具。本文将带你快速上手：从安装到实战，几分钟让网页"秒变"可编辑的 Markdown 笔记 📝## web-to-markdo
2026-11-03 14:58:48
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原创 DiscordChatExporter 完整教程：3 分钟拿到任意 Discord 频道的备份
想把某个 Discord 频道的消息完整留下来，以后随时能翻查、做数据分析或归档？DiscordChatExporter 是一款免费开源工具，能把 Discord 聊天记录导出为 HTML、CSV、JSON、TXT 文件。本文带你走通整个备份流程。[
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