机器视觉开发思路

  机器视觉就是通过PC平台，将软件技术与工业相机，综合运用图像处理，人工智能，神经网络等技术，来实现人所不能实现的功能及快速化。机器视觉将是制造产业升级的最重要一环。该环也是相对最有利润价值的一环。传统机械面临竞争白热化，利润低等困境，但当机械与机器视觉结合时，将产生十倍以上的价格与利润。其原因是，只有机械与机器视觉结合时才能达到现代产业需求的高精度，高速度和智能化。目前国内的机器视觉才刚刚起步，跟国外相比，要非常大的差距。无论是视觉库研发还是机器视觉应用都是起步不久。随着国内人口红利不断减少，企业竞争加剧，生产制造的自动化程度要求越来越高，国内开始进行机器视觉应用的公司越来越多，这方面开始不断活跃起来。下面来谈谈如何进行机器视觉开发。

       机器视觉主要由硬件和软件组成。硬件是PC、光源、工业相机和镜头。第一步就是硬件选型。硬件选型很关键，因为它是你后面工作的基础。光源、工业相机和镜头选择，可以在网络上很容易找到相关的资源进行学习即可。但这个过程一定要进行，只有你对光源、工业相机和镜头的各项参数非常熟悉时，你才能正确快速地选择硬件。

      机器视觉软件部分，目前业内商业库主要有Halcon，康耐视，DALSA，evision，NI等，开源库有OpenCV.其中NI的labview+vision模块有其独特的一面，我的第一个视觉项目就是在labview+vision下完成。正是在这个项目下，我深入学习了解了光源、工业相机和镜头等参数意义，以及选型方法。labview优点是入门容易，图形化编程，与测试结合紧密，缺点是内部很多Vi看不到其实现，尤其是vision模块。所以在进行完成两个视觉项目后，我选择了Halcon。在Halcon的论坛上相信不用讲述其特点了。

       不管在哪个机器视觉软件下开发，基本上都按照相同的开发思路，那就是：图像采集，图像分割，形态处理，结果输出。近期在Halcon下进行一个视觉项目开发，现在Halcon下对这四部分进行讲解。

      首先是图像采集。       

Halcon 通过imageacquisition interfaces 对各种图像采集卡及各种工业相机进行支持。其中包括：模拟，Camera Link,USB2.0,IEEE 1394,GigE 等。

Halcon 通过统一的接口封装上述不同相机的image acquisition interfaces, 从而达到算子统一化。不同的相机只需更改几个参数就可变更使用。

Halcon 图像获取的思路：

一、 打开设备，获得该设备的句柄。

二、 调用采集算子，获取图像。

 

一、 打开设备，获得该设备的句柄。

Open_framegrabber : 连接工业相机并设置相关参数。

open_framegrabber('DahengCAM', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'interlaced', 8, 'gray', -1, 'false','HV-13xx', '1', 1, -1, AcqHandle)

对应参数意义为：

Parameter	Values	Default	Type	Description
Name	'DahengCAM'		string	Name of the HALCON interface.
HorizontalResolution