懒人的技术笔记

边缘检测是计算机视觉与图像处理领域的基石技术，其**核心目标**是通过识别图像中亮度、色彩或纹理的突变区域，提取物体轮廓与结构信息。随着工业自动化、自动驾驶、医学影像分析等领域的快速发展，边缘检测技术经历了从传统算子到深度学习模型的演进，并在实际应用中不断崭露头角。

相机标定（Camera Calibration）是指通过实验或算法手段确定相机的内部参数（如焦距、主点坐标、畸变系数）和外部参数（如旋转矩阵、平移向量）的过程。这些参数共同描述了相机的成像模型，使得三维空间中的物体能够被准确投影到二维图像平面上。相机标定作为机器视觉的基石，其精度直接影响整个系统的可靠性。传统方法如张正友标定法已成熟应用于工业场景，而自标定与深度学习技术正推动其在复杂环境中的普及。