树莓派+MCP2525实现CAN数据的收发

最新推荐文章于 2025-09-28 03:00:49 发布
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#CAN SOC

本文探讨了在不带内置CAN收发器的SOC芯片上实现CAN数据收发的可行性，介绍了Microchip的MCP2515CAN控制器，其支持CANV2.0B标准，并详细描述了CAN模块、配置逻辑、以及使用SocketCAN工具Can-utils进行开发的过程和SPI协议模块的接线实现。

基本上SOC芯片上都很少带有CAN的收发器。
所以如果想要在soc上实现CAN的数据收发室值得考虑的，基于以上所以做如下调研。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/173648955
开发过程需要使用SocketCAN的工具Can-utils

Microchip 的MCP2515是一款独立的控制器局域网络协议控制器，完全支持CAN V2.0B 技术规范。
1、CAN模块，包括CAN协议引擎，验收滤波寄存器，验收屏蔽寄存器
2、用于配置该器件及其运行的控制逻辑和寄存器
3、SPI协议模块

在这里插入图片描述
详细接线和实现
https://blog.youkuaiyun.com/qq_41288960/article/details/124060281

树莓派使用1M CAN通讯
大坡3D软件开发
10-26 1066
购买硬件： RS485 CAN HAT 是微雪电子为树莓派开发的一款的带 RS485 和 CAN 通信功能的扩展板，具备 RS485、CAN 通信功能。 https://www.waveshare.net/wiki/RS485_CAN_HAT 使用的树莓派是4B 产品。 CAN_HAT模块：具备CAN功能，使用SPI接口CAN控制器MCP2515，搭配收发器SN65HVD230。 把树莓派安装最新有resbian系统，这个使用官网上的imager_1.6.2.exe文件。 然后使用USB读卡器..
can诊断测试工具can diva_CAR_Hacker_基于树莓派的CAN渗透工具落地
weixin_36125588的博客
01-31 1203
0x00 前由上一篇文章：CAR_Hacker_车辆CAN环境搭建 介绍了车辆CAN模拟环境的搭建和现有的相关测试工具，CAN测试工具始终需要落地，用于实车测试，所以本文将使用树莓派结合MPC2515去实现渗透工具的落地。 本文使用的工具有：树莓派4b(3b/+也行)，MCP2515开发板，CAN接收器(本文采用STM32的开发板作代替)0x01 环境搭建一、树莓派和...
STM32 MCP2515 CAN 通信收发程序，调试通过
09-01
此代码是STM32F2 系类为MCU.里面包含MCP2515 CAN通信 收发程序，同时包含是SPI 初始化程序源码，这个程序源码可以直接移植使用.
5分钟部署MCP服务器到树莓派：嵌入式设备AI交互新范式
最新发布
gitblog_00798的博客
09-28 349
你是否遇到过这些问题：在资源受限的嵌入式设备上部署AI交互系统时，面临算力不足、网络不稳定、开发复杂等挑战？树莓派作为最流行的单板计算机，为边缘AI应用提供了理想平台。本文将展示如何在Raspberry Pi上部署基于Model Context Protocol（MCP，模型上下文协议）的TypeScript SDK，让你的嵌入式设备轻松具备AI交互能力。 读完本文后，你将能够： - 在树莓派上...
树莓派(Ubuntu22.04)+MCP2515实现can通讯
weixin_48662810的博客
04-04 9969
树莓派没有能力，但有mcp2515模块的驱动，可以通过树莓派的SPI控制mcp2515进行CAN通讯。硬件：树莓派4B + 32G 内存 （Ubuntu22.04系统）+ MCP2515模块参考教程：注意网络上大部分教程都是树莓派官方系统Raspberry Pi OS（下面三个都是），可以看一下流程知道大概需要什么步骤利用MCP2515芯片在树莓派上使用CAN BUS协议 - 烛影小札 (fantasyhh.github.io)
树莓派利用MCP2515实现SPI转CAN通信(C语言)
LLiu_M__的博客
08-17 1万+
树莓派利用MCP2515实现SPI转CAN通信(C) 1、主要硬件 树莓派3b、ubuntu16.04、RS485_CAN_HAT、CAN分析仪 2、主要实现方法 之前使用PYTHON库工具直接实现了CAN的通信，但项目上层使用C++，也因为不知道如何去得到PYTHON接收到的数据，套接字的方法还是了解的少，故重新使用C来实现基于BCM2835库的CAN通信协议。 3、主要...
树莓派利用MCP2515基于BCM2835完成SPI转CAN（C语言实现）
08-17
树莓派3b上完成基于MCP2515和BCM2835的SPI转CAN，实现树莓派与外界的CAN通信。代码可以直接调用CAN_Send_Buffer(unsigned char *CAN_TX_Buf,unsigned char len, unsigned char msgID)和CAN_Receive_Buffer(unsigned ...
PiCAN-Python-examples.zip_bare74u_pican_python can开发_树莓派 MCP2515
09-19
MCP2515是一款由Microchip公司制造的CAN收发器，它可以直接通过SPI接口与微控制器通信，支持CAN 2.0A和2.0B协议。该模块包含一个集成的CAN控制器，可以处理CAN帧的编码和解码，使得开发者可以专注于应用层的逻辑。 ...
树莓派3b使用MCP2515实现CAN总线通信教程
此外，由于CAN总线使用的是差分信号，所以需要使用专用的CAN收发器和CAN总线驱动器。 总的来说，树莓派3b和MCP2515模块配合使用，可以方便地实现CAN总线通信，对于进行物联网开发具有重要的意义。
树莓派外接can模块，can收发功能测试
flb269264570的专栏
03-17 2044
第一步： 买https://item.taobao.com/item.htm?id=586333809106 第二步： 模块自带排母直接插在树莓派对接也可，但是我测试中发现有问题。所以我焊接了排针，自己对接树莓派 RPi Pin RPi Label CAN Module 02---------5V------------VCC 06---------GND-----------GND 19---------GPIO10--------MOSI (SI)..
在树莓派上使用基于MCP2515的CAN总线模块
08-30 2578
本文介绍如何在树莓派上配置CAN总线模块MCP2515，并使用基于SocketCAN的工具Can-utils实现CAN消息的收发。 MCP2515概述： Microchip 的MCP2515 是一款独立控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）协议控制器，完全支持CAN V2.0B 技术规范。 该器件主要由三个部分组成： 1. CAN 模块，包括CAN 协议引擎、验收滤波寄存 器、验收屏蔽寄存器、发送和接收缓冲器。 2. 用于配置该器件及其运行的控制逻辑和寄存器。 3.
树莓派 加载mcp2515驱动
03-08
前段时间项目用到can总线，用的是树莓派，于是写了一个mcp2515的驱动。不知道为啥wiringPi集成的spi函数不能实现，于是就用了bcm2835的spi函数，实测波形稳定，效果不错。
CAN控制器与收发器中文资料MCP2510,MCP2515,MCP2551
11-19
CAN，控制器，收发器，MCP2510,MCP2515,MCP2551中文资料
通过MCP2515将SPI转为CAN总线
11-20
通过MCP2515芯片，将SPI总线数据转为CAN数据。
树莓派can接消息按照教程接，终于好了
pvmsmfchcs的博客
08-28 532
1，严格按照教程 2，先试一下回环模式看可否收到数据，可以的话，进行下一步 3，配120欧电阻，重启，重启后不要用回环模式，直接进入正式模式，pc软件到位波特率和树莓派设置的波特率保持一致，多试几次，多重启几次，对好接口和波特率，(https://img-blog.csdnimg.cn/de52062ea3124496a012edf33c278ba0.png) ...
树莓派CAN通讯教程 - MCP2515
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j353838430的博客
08-07 1万+
树莓派CAN通讯教程 - MCP25151. 楔2. 硬件连接和环境准备2.1. 硬件连接2.2. 环境准备2.3. 检测MCP2515是否被正确挂载3. CAN 通讯设置及程序开发3.1. 系统命令3.2. c语言调用socket接口进行开发3.3. 实际效果 1. 楔 在上篇文章树莓派GPIO和PWM控制教程中，笔者详细介绍了如何使用树莓进行普通IO控制模拟，以及PWM 波形发送等操作，同时还提到了汽车电子常见的CAN 通讯也能够使用树莓派完成，本文针对此进行详细说明。 使用硬件为树莓派3b+, MCP
树莓派3b（ubuntu16.04）使用MCP2515
基斯卡人lmy
07-18 6532
1、首先在系统上添加spi驱动（请参考以前的教程） 2、安装bcm2835 C library 树莓派3b的引脚图： 这里选用11脚作为CS信号。 3、下载bcm2835-1.50.tar.gz文件 解压后在examples\spi文件夹里有spi的使用历程 4、编写MCP2515.c /******************************************
树莓派支持uvi协议吗_利用MCP2515芯片在树莓派上使用CAN BUS协议
weixin_39743414的博客
12-22 289
在树莓派上使用CAN_BUS(即CAN总线技术)来控制小物件对我来说很外行，概念也不深，只能按照小物件的说明来使用，但是使用之前需要进行与树莓派的连接，折腾了好多，这里简单做个梳理，但不过多介绍….因为自己对CAN协议也是一窍不通，囧～我之前的完成过程基本依靠Google，贴上我参考的国外教程：1. 硬件相关问题关于MCP2515 SPI转CAN的芯片，可能有多个“款式”的存在(有些教程里的跟我的...
树莓派4b+mcp2515实现CAN总线通讯和系统编程(一.配置树莓派CAN总线接口)
weixin_42968757的博客
12-06 1万+
树莓派本身是没有CAN通讯能力的，但他有mcp2515模块的驱动，可以通过SPI来控制mcp2515进行CAN的通讯。 本章主要讲,如何使能树莓派的mcp2515驱动，然后用can-utils的工具来测试CAN的通讯。树莓派和mcp2515模块是通过spi进行通讯的，除了spi的4根线mosi、miso、sck、cs，和电源的vcc和gnd，我们还需要连接MCP2515的INT引脚。 树莓派引脚图如下： 树莓派的引脚分布参考：https://pinout.xyz/pinout/ground 连线如下： 树莓
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