NPU、CPU、GPU算力定义和计算方式

NVIDIA在9月20日发布的NVIDIA DRIVE Thor 新一代集中式车载计算平台,可在单个安全、可靠的系统上运行高级驾驶员辅助应用和车载信息娱乐应用。提供 2000 万亿次浮点运算性能(2000 万亿次8位浮点运算)。NVIDIA当代产品是Orin,算力是256 TOPS。再后面是已发布的Altan,算力是1000TFLOPS,这次的Thor算力是2000 TOPS强大的着实让人震惊(但是芯片2025才出来,是时间好像有些远的PPT产品)。

产生一个疑问,这个算力是什么算力?如何计算/标定?

先看三个名词解释:

TFLOPS(teraFLOPS)等于每秒一万亿(=10^12)次的浮点运算。FLOPS(Floating-point operations per second的缩写),即每秒浮点运算次数。
TOPS(Tera Operations Per Second的缩写),1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次(10^12)操作。
DMIPS:Dhrystone Million Instructions executed Per Second,每秒执行百万条指令,用来计算同一秒内系统的处理能力,即每秒执行了多少百万条指令。

鉴于NVIDIA的Thor还是个PPT,还没有确切产品资料情况下,我们先看下现有芯片的此种算力。特斯拉FSD(自动驾驶的芯片/区别于智能座舱SOC)。

TFLOPS(Tera Floating Point Operations Per Second)和 TOPS(Tera Operations Per Second)是两种衡量计算性能的单位:

TFLOPS:TFLOPS是每秒执行的万亿次浮点运算。这是衡量计算性能的传统方式,尤其用于需要大量浮点计算的任务,如图形处理和科学计算。
TOPS:TOPS是每秒执行的万亿次运算。这个术语更常用于衡量AI和机器学习硬件的性能,因为这些任务通常包括大量的整数和固定点运算,而不是传统的浮点运算。 TOPS特别适用于评估深度学习推理任务的性能。
总的来说,TFLOPS更多地关注浮点运算性能,而TOPS则涵盖了更广泛的运算类型,更适用于AI和深度学习应

### CPUGPUNPU 底层架构区别 #### 1. CPU 架构特点 CPU(中央处理器)是一种通用处理器,其底层架构设计以灵活性通用性为核心目标。CPU 包含少量核心,每个核心具有复杂的控制逻辑较大的缓存,能够高效地处理顺序执行的任务复杂指令流。这种设计使得 CPU 能够胜任多任务调度、分支预测操作系统管理等复杂计算任务。CPU 的指令集架构(如 x86 ARM)支持丰富的指令类型,使其能够适应广泛的应用场景[^1]。 #### 2. GPU 架构特点 GPU(图形处理器)是一种面向并行计算的专用硬件,其底层架构主要由大量的简单计算核心(流处理器)组成。这些核心被组织成多个计算单元(如 CUDA 核心),通过大规模并行执行机制处理数据密集型任务。GPU 的架构特别适合执行具有高度数据并行性的计算任务,例如矩阵运图像处理。此外,GPU 的内存带宽远高于 CPU,能够支持高速数据传输,使其在深度学习模型的训练推理中表现出色[^1]。 #### 3. NPU 架构特点 NPU(神经网络处理器)是一种专门为神经网络计算优化的处理器,其底层架构设计围绕神经网络法的特性展开。NPU 采用细粒度可重构的硬件架构(CGRA),能够通过软件定义方式动态调整硬件逻辑单元的运互联方式。这种架构支持细颗粒度的配置,使得 NPU 能够灵活适应不同类型的神经网络模型。NPU 的设计还注重能耗效率,通过降低计算资源需求、逼近计算策略、压缩与稀疏计算策略以及模型-硬件联合搜索等方法,提升效率能耗比。此外,NPU 的架构演进受到软件定义架构弹性负载均衡理念的影响,能够实现底层硬件的可配置性、可调度性可扩展性,同时优化数据流计算效率[^2]。 #### 4. FPGA 与 ASIC 的对比 虽然 FPGA(现场可编程门阵列) ASIC(专用集成电路)不属于本题讨论的核心范围,但它们与 CPUGPUNPU 的底层架构区别值得提及。FPGA 采用硬件描述语言开发,其底层架构由可编程逻辑块互连资源组成,能够实现高度定制化的硬件功能。这种设计使 FPGA 在灵活性性能之间取得了平衡,但开发门槛较高。ASIC 则是针对特定应用设计的硬件,其底层架构完全固定,因此在性能能效方面具有显著优势,但灵活性较差。与 FPGA ASIC 相比,CPUGPU NPU 的架构设计更注重通用性、可编程性能效的平衡[^1]。 #### 5. 性能与能效对比 从性能能效的角度来看,CPU 以其通用性见长,但能效较低;GPU 在并行计算任务中表现出色,但在能耗方面不如 NPU;而 NPU 针对神经网络计算进行了深度优化,能够在保持高性能的同时显著降低能耗。这种差异主要源于三者底层架构的设计目标不同:CPU 设计以灵活性为核心,GPU 设计以并行性为核心,而 NPU 设计以能效专用性为核心。 #### 6. 编程模型与开发难度 CPU 的编程模型基于通用指令集架构(如 x86 ARM),开发者可以直接使用高级语言(如 C/C++)进行编程,开发难度较低。GPU 的编程模型(如 CUDA OpenCL)需要开发者对并行计算有深入理解,开发难度较高。NPU 的编程模型则更加复杂,需要结合硬件架构特性进行优化,例如通过配置数据比特流来调整硬件逻辑单元的运互联方式。这种设计使得 NPU 的开发门槛较高,但同时也为其提供了更高的灵活性性能潜[^2]。 ### 示例代码:GPUNPU计算任务分配 以下是一个简单的示例,展示了如何在 GPU NPU 之间分配计算任务: ```cpp #include <iostream> #include <vector> // 模拟 GPU 执行矩阵加法 void gpuMatrixAdd(const std::vector<std::vector<int>>& A, const std::vector<std::vector<int>>& B, std::vector<std::vector<int>>& C) { for (size_t i = 0; i < A.size(); ++i) { for (size_t j = 0; j < A[0].size(); ++j) { C[i][j] = A[i][j] + B[i][j]; } } } // 模拟 NPU 执行神经网络卷积操作 void npuConvolution(const std::vector<std::vector<int>>& input, const std::vector<std::vector<int>>& kernel, std::vector<std::vector<int>>& output) { // 简化卷积操作 for (size_t i = 0; i < output.size(); ++i) { for (size_t j = 0; j < output[0].size(); ++j) { output[i][j] = input[i][j] * kernel[0][0] + input[i][j+1] * kernel[0][1] + input[i+1][j] * kernel[1][0] + input[i+1][j+1] * kernel[1][1]; } } } int main() { // 初始化数据 std::vector<std::vector<int>> A = {{1, 2}, {3, 4}}; std::vector<std::vector<int>> B = {{5, 6}, {7, 8}}; std::vector<std::vector<int>> C(2, std::vector<int>(2)); std::vector<std::vector<int>> input = {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 9}}; std::vector<std::vector<int>> kernel = {{1, 0}, {0, -1}}; std::vector<std::vector<int>> output(2, std::vector<int>(2)); // 分配任务给 GPU NPU gpuMatrixAdd(A, B, C); npuConvolution(input, kernel, output); // 输出结果 std::cout << "GPU Matrix Addition Result:" << std::endl; for (const auto& row : C) { for (int val : row) { std::cout << val << " "; } std::cout << std::endl; } std::cout << "NPU Convolution Result:" << std::endl; for (const auto& row : output) { for (int val : row) { std::cout << val << " "; } std::cout << std::endl; } return 0; } ``` ###
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