非petallinux操作的xilinx zynqmp openamp核间通信框架搭建核测试（APU ：linux2021 + rpu1（裸机)）

不使用petallinux构建apu核rpu之间的核间通信

一：首先需要在RPU中创建openamp裸机程序：居于openamp框架实现rpmag通信

打开vitis平台将xsa导入并创建平台工程，然后再平台工程中找到platform.spr文件并打开，可以看到平台添加的cpu核支持包：

首先需要在平台下面对应的芯片中，打开board support支持包（modify BSP setting），选中里面的lib库metallib，amplib库（注意图片截取的是1.6和2.4版本，实际opentest工程是用1.7openamp/2.4libmetal）

上述步骤操作完成后，

在芯片bsp下面的system.mss描述中出现下述lib描述添加：

BEGIN LIBRARY

 PARAMETER LIBRARY_NAME = openamp

 PARAMETER LIBRARY_VER = 1.7

 PARAMETER PROC_INSTANCE = psu_cortexr5_1

END

BEGIN LIBRARY

 PARAMETER LIBRARY_NAME = libmetal

 PARAMETER LIBRARY_VER = 2.4

 PARAMETER PROC_INSTANCE = psu_cortexr5_1

END

然后编译platform平台工程。

完成编译后，开始创建application程序，在vitis工具中file->new->application创建openamp的测试程序：选中r50，选中opentest工程创建即可。

二：内核设备树修改如下:

linux 内核设备树描述： 参考链接
//https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/1896251596/OpenAMP+2021.1

/dts-v1/;
#include <dt-bindings/power/xilinx-zynqmp-power.h>
#include "zynqmp.dtsi"
#include "zynqmp-clk-ccf.dtsi"
#include <dt-bindings/phy/phy.h>

/ {
    chosen {
        bootargs = "earlycon";
        stdout-path = "serial0:115200n8";
    };
    
    aliases {
        i2c0 = &i2c0;
        i2c1 = &i2c1;
        spi0 = &qspi;
        mmc0 = &sdhci0;
        serial0 = &uart0;
        serial1 = &uart1;
        ethernet0 = &gem1;
        // rtc0 = &rtc0;
        // nvmem0 = &eeprom;
    };
    
    memory@0 {
        device_type = "memory";
        reg = <0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x7FF00000>, <0x00000008 0x00000000 0x00000001 0x80000000>;
    };

    gem_clk: psgrt_gem_clock {
        compatible = "fixed-clock";
        #clock-cells = <0>;
        clock-frequency = <125000000>;
    };

    usb_clk: psgrt_usb_clock {
        compatible = "fixed-clock";
        #clock-cells = <0>;
        clock-frequency = <100000000>;
    };
    
    reserved-memory {
        #address-cells = <2>;
        #size-cells = <2>;
        ranges;
        
        global_reserved: global_reserved@0 {
            no-map;
            reg = <0x0 0x0 0x0 0x00800000>;            
        };

        rpu0vdev0vring0: rpu0vdev0vring0@800000 {
            no-map;
            reg = <0x0 0x00800000 0x0 0x100000>;
        };
        rpu0vdev0vring1: rpu0vdev0vring1@900000 {
            no-map;
            reg = <0x0 0x00900000 0x0 0x100000>;
        };        
        rpu0vdev0buffer: rpu0vdev0buffer@A00000 {
            no-map;
            reg = <0x0 0xA00000 0x0 0x200000>;
        };
        rpu0load: rpu0load@1000000 {
            no-map;
            reg =