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适用于openAmp mailbox ipi id对应的ipi message地址计算方式官方openamp硬件配置解析openamp官方设备树versal系列文档可以从上面得知，ipi1基地址是0xff3f0600 并通过这个地址划分了512字节大小。从上面知道每一个通道会划分每一个32字节给其他通道通信，并依顺序排序为psm,pmc，IPi0, ipi1, .....

正确运行rpu后，在/sys/bus/rpmsg/devices下会产生节点，并且此时加载 modprobe rpmsg_char.ko才能在/dev下面看到rpmsg_ctrl节点此时。运行apu的echo_test可以通信。前提设备树中配置的remoteproc如果要使用rpmsg，就不能开启ipi_mailbox相关属性。如果配置了rpu的box等属性后，rpu加载启动固件会引起ipi死机，导致挂掉。Echo_test.c下载。