lilijianqun的博客

正确运行rpu后，在/sys/bus/rpmsg/devices下会产生节点，并且此时加载 modprobe rpmsg_char.ko才能在/dev下面看到rpmsg_ctrl节点此时。运行apu的echo_test可以通信。前提设备树中配置的remoteproc如果要使用rpmsg，就不能开启ipi_mailbox相关属性。如果配置了rpu的box等属性后，rpu加载启动固件会引起ipi死机，导致挂掉。Echo_test.c下载。

linux-xlnx-xilinx-v2021.2/Documentation/devicetree/bindings/fpga/xilinx-slave-serial.txt,修改)slave-serial需要将fpga的m0-m2引脚配置为slave-serial模式，在内核中开启配置。使用内核自带的linux-xlnx-xilinx-v2021.2/drivers/fpga/xilinx-spi驱动，做serial slave模式，设备树更改如下(根据。//spi-cpha;开启了也会报以下错误。