rtklib源码学习记录

在github上下载最新版的rtklib源码，同时可以下载一个GUI压缩包，对比着软件界面的各种设置便于调试源码。

首先，将下载好的源码文件在VS中配置环境，关于这一部分，网上有许多教程，需要注意的是按照你下载的rtklib版本和VS的版本在网上找一个更贴切的版本，具体步骤不再赘述，不成功就多试几篇博客，这样也能你对环境配置有较为深入的了解，对一些问题的处理更有条理。

接下来，在你的rtklib项目中找到你的主函数，main.c，运行一下不报错就证明你的上一步环境配置完毕，编译没问题。

在main函数中是要加入文件读取路径和结果输出路径的，例如：

    n = 3;//SPP, DGPS and kinematic mode
    infile[0] = "F:\\imudata\\20220819GNSSIMUdata\\NC\\3.04ReceivedTofile-COM23-2022_8_19_12-08-29_231e.22O";//rover
    infile[1] = "F:\\imudata\\20220819GNSSIMUdata\\base_data\\231\\DATA2310.22O";//ref
    infile[2] = "F:\\imudata\\20220819GNSSIMUdata\\nfile\\GANP00SVK_R_20222310000_01D_MN.22n";
    outfile   = "F:\\imudata\\20220819GNSSIMUdata\\NC\\rtklib\\20221003SPP2.pos";

然后就可以正常处理数据了，这里你可以对比GUI界面，使用rtkplot快速查看处理结果是否有问题。

期间会遇到一些奇奇怪怪的问题，比如说在处理DGPS/Kinematic定位模式没问题，但是处理SPP就会只有头文件，而没有数据处理结果，查找问题也没查出个所以然。

后面要一步一步抠代码了，此博客仅为记录自己在学习rtklib源码时遇到的一些问题，大致流程，没有步骤。