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原创 IMU部分精度指标(待完善补充)
也就是说,如果你选择一个量程较大的陀螺仪,在测量低速旋转时,它的精度可能不如量程较小的陀螺仪。例如,一个 500°/s 量程的陀螺仪可能比一个 2000°/s 量程的陀螺仪在测量细微角速度变化时精度更高。在应用中,具有高带宽的陀螺仪能够有效地追踪快速的运动或振动,因此适用于对动态性能要求较高的场景,比如无人机、机器人、运动捕捉等。而在需要更高精度、低噪声的场景下,可能会选择带宽较低的陀螺仪,以确保测量的稳定性。因此,带宽越大,陀螺仪的动态响应能力也就越强,能够更好地捕捉到快速变化的角速度信号。
2024-08-15 17:12:01
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原创 NEMA 协议:GPRMC数据格式
例:$GPRMC,014600.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,310518,2.3,W,A*23各个字段意思:field 0:$GPRMC, 格式ID,表示该格式为建议的最低特定GPS / TRANSIT数据(RMC)推荐最低定位信息field 1: UTC时间, 格式hhmmss.ssss,代表时分秒.毫秒,转换北京时间+8hfield 2: 状态 A:代表定位成功 V:代表定位失败field 3: 纬度 ddmm.mmmmmm .
2021-12-28 23:10:23
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