自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(3)
  • 收藏
  • 关注

原创 IMU部分精度指标(待完善补充)

也就是说,如果你选择一个量程较大的陀螺仪,在测量低速旋转时,它的精度可能不如量程较小的陀螺仪。例如,一个 500°/s 量程的陀螺仪可能比一个 2000°/s 量程的陀螺仪在测量细微角速度变化时精度更高。在应用中,具有高带宽的陀螺仪能够有效地追踪快速的运动或振动,因此适用于对动态性能要求较高的场景,比如无人机、机器人、运动捕捉等。而在需要更高精度、低噪声的场景下,可能会选择带宽较低的陀螺仪,以确保测量的稳定性。因此,带宽越大,陀螺仪的动态响应能力也就越强,能够更好地捕捉到快速变化的角速度信号。

2024-08-15 17:12:01 746

原创 rtklib源码学习记录

rtklib源码学习的问题记录

2022-10-03 19:42:42 787

原创 NEMA 协议:GPRMC数据格式

例:$GPRMC,014600.00,A,2237.496474,N,11356.089515,E,0.0,225.5,310518,2.3,W,A*23各个字段意思:field 0:$GPRMC, 格式ID,表示该格式为建议的最低特定GPS / TRANSIT数据(RMC)推荐最低定位信息field 1: UTC时间, 格式hhmmss.ssss,代表时分秒.毫秒,转换北京时间+8hfield 2: 状态 A:代表定位成功 V:代表定位失败field 3: 纬度 ddmm.mmmmmm .

2021-12-28 23:10:23 3053

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除