- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 RTKLIB软件源码学习（Kalman滤波&最小二乘）
由于RTKLIB源码的最小二乘和kalman滤波函数邻近，这里直接一起解读。函数部分整体并不难，在，了解初级矩阵函数的使用后就可以知道每一步代表的意思。首先是kalman的核心公式，这里仅基于公式进行代码解读
2022-11-30 10:38:37
1611
1
原创 RTKLIB软件源码学习（Kalman滤波-矩阵先导）
本文是学习记录关于rib源码中使用的kalman滤波，因为整个定位系统存在误差以及不确定性，需要使用kalman滤波进行预测和平滑，在rtklib中使用的是EKF，即扩展kalman滤波，具体关于kalman滤波理论的学习，同样，本文仅解读代码部分。首先了解定义函数部分，由于部分定义函数仅适用于矩阵方面，因此将这部分定义函数的解读放在kalman滤波这里。
2022-11-29 20:13:12
1709
原创 RTKlib软件源码学习（观测文件与星历文件读取）
本文基于本人对rtklib源码的学习进行顺序汇总，为记录个人的学习与理解，并根据个人需要对部分代码对其进行注释，如有错误或者不完善的地方烦请提出建议或改正方法。
2022-11-27 22:03:53
2239
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人