TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十六）—— 角度维（3D）处理之 DFT

TI毫米波雷达3D处理深入解析：DFT与FFT的权衡
已于 2022-10-26 14:12:08 修改
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分类专栏： TI毫米波雷达代码走读 文章标签： 3D处理 测角 DFT FFT
于 2022-10-26 14:01:28 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lightninghenry/article/details/127530371
本文详细探讨了TI单芯片毫米波雷达在进行3D处理时，为何选择DFT而非FFT，以及DFT在特定情况下的优势。在3D处理中，DFT用于处理目标存在的位置，加窗处理与变换结合，减少内存占用并提高实时性。同时，输出数据位宽提升至64bit以增强数值动态范围。

专栏目录链接：

TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲

距离上一次更新过去了好久，实在抱歉。

先回顾一下3D处理的代码，这里做了精简，把关键几步的代码罗列如下：

    /**************************************
     *  Azimuth calculation
     **************************************/
    for (detIdx2 = 0; detIdx2 < numDetObj2D; detIdx2++)
    {

        /* Reset input buffer to azimuth FFT */
        memset((uint8_t *)obj->azimuthIn, 0, obj->numAngleBins * sizeof(cmplx32ReIm_t));

        /* Set source for first (ping) DMA and trigger it, and set source second (Pong) DMA */
        EDMAutil_triggerType3 (
                context->edmaHandle[MMW_DATA_PATH_
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TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲
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最后，对输入信号进行多普勒维CA-CFAR检测，将检测到的目标置为1，未检测到目标置为0。在本篇文章中，我们将对TI（德州仪器）单芯片毫米波雷达的代码进行走读，并详细介绍多普勒维CA-CFAR检测的C代码实现。多普勒维CA-CFAR检测是一种用于毫米波雷达信号处理的常见技术，用于在存在多普勒频移的情况下检测目标并减少虚警率。在主函数中，我们模拟了一个输入信号，并将其传递给多普勒维CA-CFAR检测函数。希望以上内容能对你理解TI单芯片毫米波雷达代码走读和多普勒维CA-CFAR检测的C代码实现有所帮助！
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TI单芯片毫米波雷达代码走读
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