TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十六）—— 角度维（3D）处理之 DFT

lightninghenry

已于 2022-10-26 14:12:08 修改

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分类专栏： TI毫米波雷达代码走读文章标签： 3D处理测角 DFT FFT

于 2022-10-26 14:01:28 首次发布

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本文详细探讨了TI单芯片毫米波雷达在进行3D处理时，为何选择DFT而非FFT，以及DFT在特定情况下的优势。在3D处理中，DFT用于处理目标存在的位置，加窗处理与变换结合，减少内存占用并提高实时性。同时，输出数据位宽提升至64bit以增强数值动态范围。

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TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲

距离上一次更新过去了好久，实在抱歉。

先回顾一下3D处理的代码，这里做了精简，把关键几步的代码罗列如下：

    /**************************************
     *  Azimuth calculation
     **************************************/
    for (detIdx2 = 0; detIdx2 < numDetObj2D; detIdx2++)
    {

        /* Reset input buffer to azimuth FFT */
        memset((uint8_t *)obj->azimuthIn, 0, obj->numAngleBins * sizeof(cmplx32ReIm_t));

        /* Set source for first (ping) DMA and trigger it, and set source second (Pong) DMA */
        ED

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