TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十）—— 多普勒维CA-CFAR检测之数据分析

上一篇文章，我们提到了一个计算公式，记为公式1：

换算出的门限因子Tcli也就是代码“[noise sum /(2^(const2))] +const1”中的const1，

我们在上位机中设置的门限因子默认是15dB，也就是公式1中的T的取值

我们先解释一下门限因子为什么要这样换算。

之前的文章有写到求模值的时候，对2取了对数，还进行了放大：

round(log2(abs(x[i]))*2^8)

公式1中的256就是这个放大倍数2^8;

公式1中还写了虚拟天线数量，其实就是2发4收，1次发射会产生8通道回波，所以numVirtualAntennas是8，

在进CFAR之前是将8个通道的数据进行了叠加的所以门限因子也要乘8；

公式1中为什么除以6，这个解释起来比较麻烦些：

我们假设原始的门限因子（未取对数）记为T0，那么

公式1中的T的计算公式为

T=20*log10(T0)=15dB

T0=10^(T/20);

再将T0换算为log2：

T2=log2(T0) = log2[10^(T/20)] = log2{[2^(10/3)]^(T/20)} = log2[2^(T/6)] = T/6

所以公式1中的

Tcli=256*8*T2=256*8*T/6=2