TI单芯片毫米波雷达代码走读（十四）—— 多普勒维（2D）处理之静态杂波滤除

最新推荐文章于 2025-01-12 12:53:09 发布

lightninghenry

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分类专栏： TI毫米波雷达代码走读文章标签：雷达毫米波杂波 2D

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本文介绍了TI单芯片毫米波雷达中静态杂波滤除的处理，通过mmwavelib_vecsum()和mmwavelib_vecsubc()函数计算和减去均值来实现。静态杂波在相量累加后导致均值较大，减去均值后静止目标幅值显著降低，从而提高动目标的信噪比。实例展示了处理前后数据的对比，静止目标几乎消失，便于识别运动目标。

本期讲MmwDemo_interFrameProcessing()函数中我们遇到的第一个处理——静态杂波滤除，要看的代码如下：

            inpDoppFftBuf = (cmplx16ReIm_t *) &obj->dstPingPong[pingPongId(pingPongIdx) * obj->numDopplerBins];

            if (obj->cliCfg->clutterRemovalCfg.enabled)
            {
                uint32_t sumVal[2];
                cmplx32ReIm_t *pSumVal = (cmplx32ReIm_t *) sumVal;
                uint32_t meanVal;
                cmplx16ReIm_t *pMeanVal = (cmplx16ReIm_t *) &meanVal;

                mmwavelib_vecsum((int16_t *) inpDoppFftBuf,
                                 (int32_t *) sumVal,
                                 (int32_t) obj->numDopplerBins);

                pMeanVal->real = (pSumVal->real + (1<<(obj->log2NumDopplerBins-1))) >

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