TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（二）

最新推荐文章于 2024-07-21 21:32:55 发布

lightninghenry

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分类专栏： TI毫米波雷达代码走读

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本文深入解读TI单芯片毫米波雷达1642的主程序，从MmwDemo_mssInitTask函数开始，沿着主线任务展开，包括驱动初始化、MMWave模块启动、各任务创建，如MmwDemo_mmWaveCtrlTask、MmwDemo_mssCtrlPathTask等，介绍了任务的功能和执行流程。后续文章将探讨DSP部分的代码。

上篇文章我们讲了ARM的main函数，用户可更改的地方几乎没有。那么主菜在哪里呢，看这行代码：

        Task_create(MmwDemo_mssInitTask, &taskParams, NULL);
		//Task_create()这个函数的内部代码用户不用管。
		//Name: Task_create
		//Prototype: Task_Handle Task_create( Task_FuncPtr fxn, const Task_Params *params, Error_Block *eb );
		//Description:
		//Allocate and initialize a new instance object and return its handle
		//Package: ti.sysbios.knl
		//Product: SYS/BIOS 6.53.2.00
		//Header files: ti/sysbios/knl/Task.h

这个函数的第一个传参是一个函数指针，它调用了一个函数MmwDemo_mssInitTask()，它是一次性的初始化任务。从这个函数开始，我们正式进入了主体程序。先来看看MmwDemo_mssInitTask调用的函数的拓扑。

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