TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（三）

最新推荐文章于 2024-12-16 16:53:32 发布
最新推荐文章于 2024-12-16 16:53:32 发布
阅读量7k 收藏 16
点赞数 10
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： TI毫米波雷达代码走读
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lightninghenry/article/details/107091352
这篇博客主要探讨了TI单芯片毫米波雷达的DSP代码，重点介绍了MmwDemo_dssDataPathTask函数中的关键步骤，包括MmwDemo_processChirp函数和两个核心算法：MmwDemo_interChirpProcessing用于处理单个回波信号，MmwDemo_interFrameProcessing则进行回波间的信号处理，涉及1D-FFT测距、2D-FFT测速和3D-FFT测角等关键技术。

上篇文章我们看了ARM的代码，今天我们来看看DSP的代码。所有的雷达算法都在DSP里面实现。话不多说，先上图。

     这个图非常清晰。我们按照上一篇文章的方法，直接进主线，主线入口：

Task_create(MmwDemo_dssInitTask, &taskParams, NULL);

void

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（一）
06-22 1万+
今天我们来实际看下代码。 首先使用CCS软件导入demo工程，工程有两个，一个是ARM的工程，工程名是mmw_mss_16xx；另一个是DSP的工程，工程名为mmw_dss_16xx。我们将这两个工程的主函数打开，分别位于mss_main.c和dss_main.c文件中。 先看mss的主函数，代码如下。我为每行代码都加了中文注释和自己的理解。 int main (void) { Task_Params taskPara...
TI单芯片毫米波雷达代码走读（九）—— 距离维（1D）处理之断点调试数据抓取
08-16 5482
续代码走读（七）的步骤，抓取到的数据的下载方式在文末。 按照代码走读（七）中的步骤来一遍，想必你将能够看到上图中的结果了，我的试验环节有两个大的RCS目标，4.5米那个位置是墙，2.6米处的那个目标是我专门放的一把铁椅子。好了，第13步： 13.回到CCS界面，打开dss_data_path.c文件，滑到第2220行左右的位置，把这附近的代码稍作修改如下。代码其实只加了两个赋值，对程序没有影响，修改的目的一是为了方便实时看数据（毕竟在memory里看数据不是那么直观）；二是为了在末尾处加断点。
TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十六）—— 角度维（3D）处理之 DFT
10-26 2743
3D处理前的DFT
TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十一）—— 目标标记与数据流
01-11 3075
我们回到C代码，现在我们走读到了这里： /* CFAR-detecton on current range line: search doppler peak among numDopplerBins samples */ numDetObjPerCfar = mmwavelib_cfarCadBwrap( obj->sumAbs, obj->cfarDetObjIndexBuf,
TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十五）—— 角度维（3D）处理流程
06-28 6286
我们从今天开始进入近的篇章——3D处理 第一维度：距离 第二维度：多普勒 第三维度：角度 第二维度，知道了目标的速度，第一维度与第三维度确定了目标的位置 开始读代码 上来是一个for循环： for (detIdx2 = 0; detIdx2 < numDetObj2D; detIdx2++) 角度计算都在这个for循环里完成，循环次数就是 之间检测到的目标个数 上来先配置EDMA控制器，这次是从radarCube中取数据 我们回顾一下radarCube的数据...
TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（四）—— 数据流与乒乓操作_lightninghenry的博客-优快云博客 .html
02-18
TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（四）—— 数据流与乒乓操作_lightninghenry的博客-优快云博客 .html
TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲
热门推荐
11-06 3万+
前言 近年来，自动驾驶行业发展如火如荼，雷达技术也逐渐从军工封闭圈走向了开放的市场。 毫米波雷达具有全天候探测能力，特别是在雨雪雾天气以及夜间都能可靠工作，并且探测距离相对其他车载传感器非常远，对运动目标非常敏感，价格还低廉，这些特性都使其成为自动驾驶感知层面不可或缺的一环。 现如今的雷达已经不仅仅局限于测距测速测角等传统的功能，雷达技术正在从感知走向认知、从宽带走向超宽带、从二维走向三维四维、从相控阵走向数字阵列、从单通道走向MIMO、从独立工作走向分布式协同、从分立组件走向射频数字一体化。MIMO
TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（二）
07-02 6744
上篇文章我们讲了ARM的main函数，用户可更改的地方几乎没有。那么主菜在哪里呢，看这行代码： Task_create(MmwDemo_mssInitTask, &taskParams, NULL); //Task_create()这个函数的内部代码用户不用管。 //Name: Task_create //Prototype: Task_Handle Task_create( Task_FuncPtr fxn, const Task_Params *params, E
TI单芯片毫米波雷达代码走读（七）—— 距离维（1D）处理之在线调试
08-11 6230
一直有小伙伴问代码走读（五）中的回波数据是不是实时抓取的，这里明确回答下，不是我抓的，是为了讲明白1D处理流程专门从网上找的一个数据。 1D处理更新到这里，相信大家都有概念了，择日不如撞日，应大家要求，我们自己抓下数据，实验验证一下我们的理论是不是正确的。 如果大家手上也有TI的1642开发板（不需要另配数传板），可以和我一起实验一下，具体步骤如下： 按照本专栏的第一篇文章——《软件说明文档》准备好工程、SDK、CCS； 用跳帽将SOP设置为101（烧写Flash模式），注意拔插跳帽的时候要断电，可
TI单芯片毫米波雷达代码走读（六）—— 距离维（1D）处理 C代码实现之加窗处理
08-05 5188
上一篇文章，我们拿MATLAB走了一遍1D处理的流程，这一期我们来看看C代码如何实现的，首先回顾一下void MmwDemo_interChirpProcessing()函数，代码如下： /** * @b Description * @n * Interchirp processing. It is executed per chirp event, after ADC * buffer is filled with chirp samples. * * @retval
TI单芯片毫米波雷达距离维FFT控制算法走读
CfProgram的博客
09-27 394
距离维FFT是一种用于处理雷达数据的信号处理技术，通过对接收到的信号进行傅里叶变换，可以将时域上的信号转换为频域上的信号。在毫米波雷达中，距离维FFT可用于将收到的回波信号转换为目标物体的距离信息。TI（德州仪器）提供了一款单芯片毫米波雷达解决方案，其中包含了距离维FFT（快速傅里叶变换）控制算法。这段示例代码演示了如何使用TI单芯片毫米波雷达的距离维FFT控制算法来获取目标物体的距离信息。最后，我们通过循环遍历输出数组，打印出每个距离频谱的数值。函数中的嵌套循环用于计算每个频率点的傅里叶变换结果。
毫米波雷达（AWR1864）-CCS调试代码（AUTOPARKING DEMO）
zrdsz的博客
01-22 3776
AWR1843（自动停车）用CCS调试代码基本流程
毫米波雷达
weixin_33859665的博客
01-08 1200
微波是通信和雷达使用的主要频段， 300Mhz ~ 300GHz.  毫米波是微波的一个子频段。 可见光，红外，激光， 由于频率不同和微波的特性有很大差异。 不同频段的电磁波在 "反射， 吸收， 透射， 衍射"等现象表现不同。 波长越长，越容易发生透射和衍射， 波长越短越容易被反射。 波长&gt;介质尺寸，容易透过和衍射， 波长 &lt; 介质尺寸则容易被反射。 毫米波的波长是1cm ~...
【radar】毫米波雷达相关开源项目代码汇总（工具箱、仿真、2D毫米波检测、融合、4D毫米波检测、分割、SLAM、跟踪）（6）
踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。
03-09 1万+
【radar】毫米波雷达相关开源项目代码汇总（工具箱、仿真、2D毫米波检测、融合、4D毫米波检测、分割、SLAM、跟踪）（6） Toolbox pymmw https://github.com/m6c7l/pymmw @inproceedings{constapel2019practical, title={A Practical Toolbox for Getting Started with mmWave FMCW Radar Sensors}, author={Constapel, Manfred
TI单芯片77G毫米波雷达行人检测例程代码走读总纲（持续更新中）
【调皮连续波】雷达技术领域知识博主
12-17 2929
TI单芯片77G毫米波雷达行人检测例程代码走读总纲 1.TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（1）-main函数分析（MSS工程） 2.TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（2-1）-sys_bios系统任务结构分析（MSS工程） 3.TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（2-2）-sys_bios系统任务结构分析（MSS工程） 4.TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（3-1）-任务分析（MSS工程） 5.TI AWR1642
毫米波雷达（AWR1864）-CLI代码解读
zrdsz的博客
05-21 1724
CLI代码解读 文章目录CLI代码解读前言一、官方文档位于哪里？二、代码解释1.CLI初始化结构体定义2.打开CLILink配置总结 前言 CLI：命令行接口，从上位机发送的指令 command-line interface 一、官方文档位于哪里？ cli.c文件和main.c文件位于同一个文件夹 打开发现 所以我们在这附近找就可以找到文档 位置：mmwave_sdk_3.2所在文件夹\mmwave_sdk_03_02_01_02\packages\ti\utils\cli\docs\doxyg
毫米波雷达车流量检测原理和代码-matlab代码
研二小学鸡的博客
03-02 2050
本文介绍了雷达原理、单片机、车辆识别算法。用matlab进行了算法的仿真，源码已给出。
【毫米波雷达】基于TDMA-MIMO毫米波雷达原始数据生成和信号处理附Matlab代码
m0_60703264的博客
12-16 1267
毫米波雷达凭借其优异的抗干扰能力、高分辨率和穿透性等优势，在自动驾驶、高级驾驶辅助系统（ADAS）、智能交通管理等领域展现出巨大的应用潜力。其中，基于时分多址-多输入多输出（TDMA-MIMO）技术的毫米波雷达系统因其能够有效提升系统容量和空间分辨率而备受关注。本文将深入探讨基于TDMA-MIMO毫米波雷达的原始数据生成机制以及后续的信号处理流程，并分析其关键技术挑战和未来发展方向。一、 TDMA-MIMO毫米波雷达系统架构及原始数据生成。
使用Matlab编写FMCW毫米波高度雷达模拟程序及源代码
带你成为别人眼中的大佬！
07-02 2203
其工作原理为：发送连续的线性调频信号，接收到回波信号后，通过测量回波信号的相位差和频率差，计算出目标物体与雷达之间的距离和速度等信息。本文介绍了FMCW毫米波雷达的工作原理，以及如何使用Matlab编写雷达系统的仿真程序，同时提供了源代码。使用Matlab编写FMCW毫米波雷达的仿真程序，可以实现对雷达系统中各个参数的快速优化，同时也可以方便地进行数据处理和结果分析。
TI单芯片毫米波雷达代码走读
最新发布
02-18
### TI 单芯片毫米波雷达代码解析文档教程 #### 获取开发资源 为了有效理解和解析TI单芯片毫米波雷达的代码，获取官方支持材料至关重要。可以从TI官方网站下载最新版本的毫米波雷达SDK[^1]。该软件开发套件包含了丰富的库文件、配置工具以及多个示例项目，这些对于深入学习非常有帮助。 #### 初步了解架构 通过专栏文章可以了解到，对毫米波雷达算法核心代码进行解读有助于快速理清软件脉络[^2]。这表明，在开始具体编码之前，先熟悉整个系统的高层次设计是非常有益处的。通常情况下，SDK会提供详细的API指南和技术手册来辅助开发者掌握基本概念和工作原理。 #### 探索实际应用案例 针对特定型号如IWR6843AOP，存在关于如何重构开箱即用Demo程序并实现不依赖命令行界面(CLI)操作的具体实例说明[^3]。这类实践型资料能够指导使用者修改现有功能或是创建自定义应用程序接口(API)，从而更好地满足个性化需求。 #### 关键路径分析 在研究过程中，重点应该放在以下几个方面： - **数据处理流程**：理解传感器采集到的数据是如何被传输至主机处理器，并经过一系列运算最终形成有用信息的过程。 - **信号调制解调机制**：探究发射端产生的高频电磁波怎样携带目标物体的距离速度等参数返回给接收单元；反之亦然——接收到的信息又是怎么还原成原始物理量。 - **性能优化技巧**：探索提高系统效率的方法论，比如减少延迟时间、增强抗干扰能力等方面的技术细节。 ```c++ // 示例C++代码片段展示了一个简单的距离测量函数 float calculateDistance(float timeOfFlight, float speedOfLight){ return (timeOfFlight * speedOfLight)/2; } ```
评论 14
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

lightninghenry

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值