TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（一）

已于 2023-09-07 22:46:25 修改
阅读量1.8w 收藏 49
点赞数 20
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： TI毫米波雷达代码走读 文章标签： mmWave AWR1642 CCS 工程代码 毫米波雷达
于 2020-06-22 09:44:48 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lightninghenry/article/details/106895944
本文档介绍了如何在CCS软件中导入和理解TI单芯片毫米波雷达AWR1642的demo工程。工程包含ARM和DSP两个部分，通过分析主函数mss_main.c，讲解了初始化、时钟配置、串口设置和任务创建等关键步骤，旨在帮助读者了解毫米波雷达软件架构和算法核心。

专栏目录链接：

TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲

今天我们来实际看下代码。

         首先使用CCS软件导入demo工程，工程有两个，一个是ARM的工程，工程名是mmw_mss_ 16xx；另一个是DSP的工程，工程名为mmw_dss_16xx。导入方法如下：

注：不知道去哪里找工程和资料的请看本专栏发布的第一篇文章《走读前的准备工作》。

这里先做几个名词解释：

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（二）
07-02 6744
上篇文章我们讲了ARM的main函数，用户可更改的地方几乎没有。那么主菜在哪里呢，看这行代码： Task_create(MmwDemo_mssInitTask, &taskParams, NULL); //Task_create()这个函数的内部代码用户不用管。 //Name: Task_create //Prototype: Task_Handle Task_create( Task_FuncPtr fxn, const Task_Params *params, E
TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲
热门推荐
11-06 3万+
前言 近年来，自动驾驶行业发展如火如荼，雷达技术也逐渐从军工封闭圈走向了开放的市场。 毫米波雷达具有全天候探测能力，特别是在雨雪雾天气以及夜间都能可靠工作，并且探测距离相对其他车载传感器非常远，对运动目标非常敏感，价格还低廉，这些特性都使其成为自动驾驶感知层面不可或缺的一环。 现如今的雷达已经不仅仅局限于测距测速测角等传统的功能，雷达技术正在从感知走向认知、从宽带走向超宽带、从二维走向三维四维、从相控阵走向数字阵列、从单通道走向MIMO、从独立工作走向分布式协同、从分立组件走向射频数字一体化。MIMO
TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（四）—— 数据流与乒乓操作
07-11 9446
接着上篇文章，我们来看核心算法函数：void MmwDemo_interChirpProcessing(); 代码如下，我加了注释： /** * @b Description * @n * Interchirp processing. It is executed per chirp event, after ADC * buffer is filled with chirp samples. * * @retval * Not Applic...
TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十六）—— 角度维（3D）处理之 DFT
10-26 2743
3D处理前的DFT
TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（三）
07-02 7039
上篇文章我们看了ARM的代码，今天我们来看看DSP的代码。所有的雷达算法都在DSP里面实现。话不多说，先上图。 这个图非常清晰。我们按照上一篇文章的方法，直接进主线，主线入口： Task_create(MmwDemo_dssInitTask, &taskParams, NULL); void MmwDemo_dssInitTask(UArg arg0, UArg arg1)这个函数还是在dss_main.c文件中，进去以后有很多初始化和配置，我们先全部忽略掉。滑到2805行：...
TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十一）—— 目标标记与数据流
01-11 3075
我们回到C代码，现在我们走读到了这里： /* CFAR-detecton on current range line: search doppler peak among numDopplerBins samples */ numDetObjPerCfar = mmwavelib_cfarCadBwrap( obj->sumAbs, obj->cfarDetObjIndexBuf,
TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十五）—— 角度维（3D）处理流程
06-28 6286
我们从今天开始进入近的篇章——3D处理 第一维度：距离 第二维度：多普勒 第三维度：角度 第二维度，知道了目标的速度，第一维度与第三维度确定了目标的位置 开始读代码 上来是一个for循环： for (detIdx2 = 0; detIdx2 < numDetObj2D; detIdx2++) 角度计算都在这个for循环里完成，循环次数就是 之间检测到的目标个数 上来先配置EDMA控制器，这次是从radarCube中取数据 我们回顾一下radarCube的数据...
TI毫米波雷达1642demo代码走读
最新发布
aqgzw的博客
03-23 446
代码路径： 16xx\src\dss\dss_data_path.c对应课程：在dss_data_path中处理chirp的函数→L3141讲两个Chirp信号之间完成一维FFT变换对应图中DSS第二个框。
TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（四）—— 数据流与乒乓操作_lightninghenry的博客-优快云博客 .html
02-18
TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（四）—— 数据流与乒乓操作_lightninghenry的博客-优快云博客 .html
TI单芯片毫米波雷达代码走读（九）—— 距离维（1D）处理之断点调试数据抓取
08-16 5482
续代码走读（七）的步骤，抓取到的数据的下载方式在文末。 按照代码走读（七）中的步骤来一遍，想必你将能够看到上图中的结果了，我的试验环节有两个大的RCS目标，4.5米那个位置是墙，2.6米处的那个目标是我专门放的一把铁椅子。好了，第13步： 13.回到CCS界面，打开dss_data_path.c文件，滑到第2220行左右的位置，把这附近的代码稍作修改如下。代码其实只加了两个赋值，对程序没有影响，修改的目的一是为了方便实时看数据（毕竟在memory里看数据不是那么直观）；二是为了在末尾处加断点。
IWR1642毫米波雷达入门介绍（中英资料）
10-10
IWR1642毫米波雷达开发板详细介绍（中英资料），同时将英文简单翻译成中文。
TI CMOS毫米波雷达芯片datesheet awr1642
05-01
TI CMOS毫米波雷达芯片datesheet，CMOS毫米波雷达芯片，毫米波雷达单芯片，集成了RF、MCU和DSP。毫米波雷达芯片最新技术。
TI单芯片毫米波雷达代码走读（七）—— 距离维（1D）处理之在线调试
08-11 6230
一直有小伙伴问代码走读（五）中的回波数据是不是实时抓取的，这里明确回答下，不是我抓的，是为了讲明白1D处理流程专门从网上找的一个数据。 1D处理更新到这里，相信大家都有概念了，择日不如撞日，应大家要求，我们自己抓下数据，实验验证一下我们的理论是不是正确的。 如果大家手上也有TI的1642开发板（不需要另配数传板），可以和我一起实验一下，具体步骤如下： 按照本专栏的第一篇文章——《软件说明文档》准备好工程、SDK、CCS； 用跳帽将SOP设置为101（烧写Flash模式），注意拔插跳帽的时候要断电，可
TI单芯片毫米波雷达代码走读（六）—— 距离维（1D）处理 C代码实现之加窗处理
08-05 5188
上一篇文章，我们拿MATLAB走了一遍1D处理的流程，这一期我们来看看C代码如何实现的，首先回顾一下void MmwDemo_interChirpProcessing()函数，代码如下： /** * @b Description * @n * Interchirp processing. It is executed per chirp event, after ADC * buffer is filled with chirp samples. * * @retval
TI 毫米波雷达代码思考_数据管理优化
matt11111的博客
05-26 435
在阅读TI 自带的代码的时候，经常会发现数据结构直接link到硬件结构 整篇代码有大量的EDMA操作. 这对于代码的开发非常的不友好。不明白具体为什么这样。 所有要处理的数据的是固定，如ADC数据多少，FFT后的数据多大，可以一次性COPY，然后通过指针来做后续的数据引用。 这个可以把数据的定义和访问，跟底层硬件分开。 ...
TI单芯片毫米波雷达代码走读（五）—— 距离维（1D）处理 MATLAB
07-26 9526
上一期我们讲到了单个chirp的核心算法函数：void MmwDemo_interChirpProcessing()，讲解了数据流和乒乓操作。这两期文章我们来看看对采集到一个chirp（线性调频回波信号）内的数据的距离维处理，看看目标距离是如何计算得到的。 首先我们先给出一个chirp数据，分为虚实两个.dat数据，下载链接都在文章最下方。另外再给大家分享一篇讲FMCW雷达基础原理的文章（我觉得TI写挺好的）。 在看C代码之前我们先使用MATLAB对...
TI单芯片毫米波雷达距离维FFT控制算法走读
CfProgram的博客
09-27 394
距离维FFT是一种用于处理雷达数据的信号处理技术，通过对接收到的信号进行傅里叶变换，可以将时域上的信号转换为频域上的信号。在毫米波雷达中，距离维FFT可用于将收到的回波信号转换为目标物体的距离信息。TI（德州仪器）提供了一款单芯片毫米波雷达解决方案，其中包含了距离维FFT（快速傅里叶变换）控制算法。这段示例代码演示了如何使用TI单芯片毫米波雷达的距离维FFT控制算法来获取目标物体的距离信息。最后，我们通过循环遍历输出数组，打印出每个距离频谱的数值。函数中的嵌套循环用于计算每个频率点的傅里叶变换结果。
毫米波雷达(AWR1864)-自动停车demo的运行
zrdsz的博客
10-22 4844
毫米波雷达（AWR1864）—自动停车demo的运行软件准备mmwave_automotive_toolbox_3_0_0MATLAB Runtime 9.2烧写demo硬件准备软件烧写GUI显示关于心跳检测demo的运行问题之后干什么研究自动停车的代码试试能不能修改心跳检测的代码，试试能不能在汽车雷达上运行出来 软件准备 mmwave_automotive_toolbox_3_0_0 此文件为Ti的官方软件包，里面有所有demo以及代码 下载地址：https://dev.ti.com/tirex/expl
TI单芯片毫米波雷达1642代码解析】总纲及控制算法
CfProgram的博客
09-27 439
路径规划算法可以根据目标物体的位置和环境条件等因素，生成最优路径，以实现安全和高效的行驶。生成控制指令的过程通常基于目标检测和跟踪的结果，以及碰撞避免和路径规划的策略。这些算法可以根据目标的位置、速度和环境条件等因素，进行目标追踪、碰撞避免、路径规划等操作，以实现自动驾驶或智能控制。接着，根据目标信息进行碰撞避免和路径规划的判断和决策，并生成相应的控制指令。数据采集和预处理的过程包括接收和解析原始数据、滤波和去噪、目标检测和跟踪等步骤，以提取有效的目标信息。首先，我们来看一下代码的总纲。
TI单芯片毫米波雷达代码走读
02-18
### TI 单芯片毫米波雷达代码解析文档教程 #### 获取开发资源 为了有效理解和解析TI单芯片毫米波雷达的代码，获取官方支持材料至关重要。可以从TI官方网站下载最新版本的毫米波雷达SDK[^1]。该软件开发套件包含了丰富的库文件、配置工具以及多个示例项目，这些对于深入学习非常有帮助。 #### 初步了解架构 通过专栏文章可以了解到，对毫米波雷达算法核心代码进行解读有助于快速理清软件脉络[^2]。这表明，在开始具体编码之前，先熟悉整个系统的高层次设计是非常有益处的。通常情况下，SDK会提供详细的API指南和技术手册来辅助开发者掌握基本概念和工作原理。 #### 探索实际应用案例 针对特定型号如IWR6843AOP，存在关于如何重构开箱即用Demo程序并实现不依赖命令行界面(CLI)操作的具体实例说明[^3]。这类实践型资料能够指导使用者修改现有功能或是创建自定义应用程序接口(API)，从而更好地满足个性化需求。 #### 关键路径分析 在研究过程中，重点应该放在以下几个方面： - **数据处理流程**：理解传感器采集到的数据是如何被传输至主机处理器，并经过一系列运算最终形成有用信息的过程。 - **信号调制解调机制**：探究发射端产生的高频电磁波怎样携带目标物体的距离速度等参数返回给接收单元；反之亦然——接收到的信息又是怎么还原成原始物理量。 - **性能优化技巧**：探索提高系统效率的方法论，比如减少延迟时间、增强抗干扰能力等方面的技术细节。 ```c++ // 示例C++代码片段展示了一个简单的距离测量函数 float calculateDistance(float timeOfFlight, float speedOfLight){ return (timeOfFlight * speedOfLight)/2; } ```
评论 17
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

lightninghenry

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值