wfb-ng 开源代码之Jetson Orin安装

1. 源由

为了更好的使用Jetson上AI开发环境，通过wfb-ng将穿越机/无人机的视频以及控制链路引入后端分析。

这里将Step by Step简单介绍下wfb-ng开源代码在Jetson Orin的安装过程。

2. 准备

硬件：

• Jetson Orin 开发板
• RTL8812AU网卡
• OpenIPC FPV摄像头

软件：开源，一切都是开源的！！！请预装系统，推荐使用Linux 35.5 + JetPack v5.1.3，目前ROS上开源支持的比较广泛。

• Linux 35.5 + JetPack v5.1.3@ros-noetic安装
• Linux 36.3@Jetson Orin Nano之系统安装

3. 步骤

3.1 DKMS安装

$ sudo apt-get install dkms
$ git clone git@github.com:svpcom/rtl8812au.git
$ cd rtl8812au
$ sudo ./dkms-install.sh

3.2 RTL8812AU驱动

$ make
$ sudo make install
$ sudo modprobe 88XXau_wfb

插入网卡：

$ sudo dmesg|tail -n 8
[ 1267.101046] usb 1-2.1: new high-speed USB device number 6 using tegra-xusb
[ 1267.207162] usb 1-2.1: config 1 interface 0 altsetting 0 endpoint 0x85 has an invalid bInterval 0, changing to 7
[ 1267.219528] usb 1-2.1: New USB device found, idVendor=0bda, idProduct=881a, bcdDevice= 0.00
[ 1267.219534] usb 1-2.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=