Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：且败且战

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分类专栏： ArduPilot DIY Drones 文章标签： 开源
于 2024-09-17 14:52:38 首次发布
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Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：且败且战

1. 源由

折腾了这么久，可是VTOL就是一直没有装起来，主要问题还是没有支撑的结构件。

本来打算使用30x30mm的穿越机飞控，通过PDB板来组装一台VTOL的，做了不少计划和安排：

结果止步于没有打印件安装！！！

2. 希望

出现了新的曙光，就是我拿到了CUAV 7 Nano飞控！！！

  • 新品体验 ^_^
  • 直接出3pin标准Servo接口
  • 直接使用现成打印件（无需定制）

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关于VTOL垂直起降模式的参数很详细的介绍
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Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单
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整体安装构思与T1机架，后续考虑： 1. 头追摄像头 2. 2.4G WiFi Companion Computer 3. 视频图像分析
Ardupilot开源飞控之FollowMe计划
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假设，任何物抽象成两个点，那么A点跟随B点，就需要不断的更新AB两点的位置信息，并规划处跟随的路径，当路径上出现障碍物，就需要做适当的障碍物规避而不影响最初的跟随目标。从当前技术的角度，站在“巨人的肩膀上”做事，我们离这个目标并非遥不可及，而且从当前的信息来看，已经有人很好的完整了原型验证。即使是成熟的技术，在从没有接触过的角度来看，那就是什么都不知道，什么都不懂，甚至在脑海中“压根没有这个技术存在过”。整体来说，这个计划还是比较大的，不过相信，在开源社区里，这些都不是事情，我们还是有机会的！
ArduPilot开源代码之MatekSys Optical Flow 3901-L0X
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注：文档中不推荐使用这颗板载的激光测距传感，可能是测量距离太近(0~2m)，或者数据的稳定性受到环境影响较大。定位优化：(GPS/IMU/OpticalFlow在15cm距离以内，通常对性能没有影响)；当时主要是在inav固件上进行测试，整体感觉效果一般。替换Mark4的电传，看下Ardupilot效果如何？鉴于本次打算将电传模块换到VTOL飞机上去飞固定翼，飞行模式下，需要提供：光流+测距+GPS定位信息。飞行模式下，仅需提供：光流位置信息。飞行预检查，取消GPS检查项。所以借着这个机会，将。
史上最强穿越机之飞云穿雾 (新塘M452飞控系统原理图、源代码)-电路方案
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当你们还在捯饬小四轴的时候，已经有人先行一步，玩起了至少表面看上去比四轴逼格高好多的“穿越机”。 按照我的逻辑（本人菜鸟一枚，大神勿喷），穿越机就是一个长方形的四轴（%>_<%） 一直走在行业前列的我（有点太不要脸哦）最近迷上了这个穿越机，要是自己能做出一台，别人玩小四轴，我玩穿越机，那不是异常的高档次，藐视一切。 虽然taobao上面已经有各种实物卖了，可要是能亲手做一台，那是多么有成就感。 一直在搜索这方面的资料，终于得到了，本着分享的精神，给大家一睹为快。 下面是我找到的一个国外的开源网站，全英文的，我也不知道开源在哪里。 https://www.lumenier.com/ 给大家分享的这个穿越机的资料是采用新唐 M45x 系列 Cortex-M4 MCU，配合南方硅谷 2.4GRF 做无线遥控，原理我还在钻研，希望志同道合的人一块研究研究。资料是从新塘的牛卧堂（名字起的不错，让我想到卧龙岗诸葛亮）网站上找到的。 特性: 如果下看详细的新塘M452飞控系统还得下载资料，仔细钻研，共同学习。 视频:
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lida2003的专栏
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去年这个时候（2022年5月），DIY第一台航模，详见：[四轴飞控DIY简明步骤介绍](https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/124728853)。 初衷还是比较简单的，大致整理如下： 1. 从多方面了解航模 > 结构，电子，软件，空气动力学，视频通讯链路，远程控制链路等 2. 上手组装一台高性价比的试飞体验 > DIY且能更换开源固件，以便体验控制系统差异带来的好处 3. 简单且容易上手 > 希望不要太受打击，要能比较好的上手体验
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第一篇）安装调试
u011322358的博客
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基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼调试 本文内容大部分来自Kris，我们的K大，在VTOL领域的大牛，在此，非常感谢K大。能引用K大的成果也是自己的荣幸，不便之处还请K大多多包涵，在此引用只是为方便自己日常学习，部分参数表里根据自身情况，增加了相应参数。 1.安装及下载Ardupilot官方固件: VTOL固件的来源可分为Ardupilot官方固...
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇）软硬件参数调试
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基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇） 本文内容大部分来自Kris，我们的K大，在VTOL领域的大牛，在此，非常感谢K大。能引用K大的成果也是自己的荣幸，不便之处还请K大多多包涵，在此引用只是为方便自己日常学习，部分参数表里根据自身情况，增加了修改环节和相应参数。 垂直起降固定翼 中文教程-参数设置 垂直起降固定翼是由 多轴+...
QuadPlane（VTOL）——ArduPilot——飞行模式
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09-26 6220
版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接  这里只介绍除固定翼固有模式以外的飞行模式，固有模式请参看ArduPilot——ArduPlane 飞行模式 下面的几种模式的初始化可以参看VTOL——ArduPilot——流程梳理 1  QSTABILIZE  本模式类似ArduCopter多旋翼的Stabilize（自稳）模式，摇杆对应控制的是飞机的俯...
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第四篇）飞行特性
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