ArduPilot之开源代码调试技巧

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原创 2023-05-17 20:12:08 1.7k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
ArduPilot — ArduPlane架构概述 Ardupilot 开源代码中 Arduplane 的架构介绍。 ​ 阅读详情

ArduPilot之开源代码调试技巧

1. 源由

对于如何调试和验证ArduPilot，对于新手来说，有的时候反而是入门的一个门槛。

其实这个并不难，难的是“作为新手，不知道如何去一步一步的做”。通常我们把这种入门做成“101 lesson” “step by step tutorial”。

接下来，我们将整理一些资料，希望能够帮助新手，作为入门资料。

请新接触这块内容的朋友们，千万不要因为一下子上不了手，而气馁！
俗话说“万事开头难”，难得地方是因为没有一个很好机会或者方法让我们新手step by step一步步详细的入手。
这里我们将提供这个类似101 lesson方面的资料，能让更多希望接触这些内容的朋友，快速了解。

“听-说-读-写-做”是认识事物的不同角度描述，要学会“听”，会“写”，会“做”，会“说”，会“读”，是一种逻辑认识深入的循环，类似PDCA过程，不断循序渐进。

不多说废话，我们进行资料整理和分析。

2. ArduPilot Code Debugging Part1

ArduPilot Code Debugging Part1

3. ArduPilot Code Debugging Part2

ArduPilot Code Debugging Part2

4. ArduPilot Code Debugging Part3

ArduPilot Code Debugging - Part3

5. ArduPilot Code Debugging Part4

ArduPilot Code Debugging Part4- SITL on Hardware Autopilot

6. 持续更新中。。。

0. 参考资料

【1】ArduPilot开源飞控系统之简单介绍
【2】ArduPilot之开源代码框架
【3】ArduPilot飞控之ubuntu22.04-SITL安装
【4】ArduPilot飞控之ubuntu22.04-Gazebo模拟
【5】ArduPilot飞控之Mission Planner模拟
【6】ArduPilot飞控AOCODARC-H7DUAL固件编译
【7】ArduPilot之开源代码Library&Sketches设计
【8】ArduPilot之开源代码Sensor Drivers设计
【9】ArduPilot之开源代码基础知识&Threading概念
【10】ArduPilot之开源代码UARTs and the Console使用

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Ubuntu下编译 ardupilot 根据官方文档 http://dev.ardupilot.com/wiki/building-the-code-onlinux/ 先安装git ,  而后用 git clone下载源文件 1）下载源代码 sudo apt-get -qq -y install git git clone https://github.com/diydrones/ardupilot.git （如果不想cl 阅读详情

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