RT-Thread操作系统之—IPC

线程的调度，都是建立在中断的基础上的，当我们关闭中断，系统将不能进行调度了，还有我们可以禁止调度器调度来保护临界资源。除了这些我们还用线程间通信的方式保护线程间的同步。

IPC机制（Inter-Process Communication）----意思是进程间通信。RT-Thread中IPC对象有：信号量、互斥锁、事件、消息队列、邮箱。

1---线程抢占导致临界区问题

两个线程共同占用一个全局变量，假设线程thread1和thread2优先级分别是7和4，但是程序执行时，thread2会先运行，但是线程thread2中有延时（且非常短），这是thread1得以运行，但是thread1线程并没有运行完毕，这时候thread2的延时到了且优先级高于thread1，thread2线程继续执行，但是这时候它就改变了全局变量的值，当thread1再次执行的时候，已经是更新后的值了。最后的输出结果就会跟预期的结果完全不同了，为了解决这种问题，我们引入了IPC机制。

 

2---信号量基本使用

 

信号量像一把钥匙，任务要运行下去，需先拿到这把钥匙。

申请信号量的任务是再说：“把钥匙给我，如果谁在正在用，我只好等！”

详细看RT-Thread内核分析：

http://blog.youkuaiyun.com/flydream0/article/details/8592532

 

信号量有两种操作：take(获取)和Release(释放),当一个线程调用take操作时，他要么得到资源然后将信号量减一，要么一直等下去(指放入阻塞队列)，直到信号量大于等于一时，Release(释放)实际上是在信号量上执行加操作，take(获取)实际上是在信号量上执行减操作。

RT-Thread中信号量有静态和动态之分（同静态线程、动态线程），和信号量有关的操作如下：

初始化——rt_sem_init()（对应静态信号量）；