廖旭 廊坊师范学院信息技术提高班第十一期

RT-Thread 操作系统RT-Thread是一个开放源码的实时操作系统。这是第一次接触这个操作系统，主要因为它自带轻型TCP/IP协议栈。自己做的飞控是基于Wlan控制的，如果用裸机的话，通信协议相对过于复杂，而且猞猁、茶不思新出的飞控也是基于这个操作系统的。基于这些原因就开始学习这个操作系统了。一、整体架构先看看RT-Thread及外围组件的基本框架图，这样对整体下有个了解：

驱动是连接底层硬件跟上层系统的桥梁。这一层是至关重要的，如果不能保证驱动的正确性和完整性，系统就无法跟底层硬件通信，更无法完成上层的开发。         经过好几天的奋斗终于把SD-Card的驱动成功的移植到了系统中，可以调用系统函数来操作SD卡了。         首先看看RT-Thread的文件系统的三层结构图：1．  最顶层的是一套面向嵌入式系统专门优化过的虚拟文件

1---线程抢占导致临界区问题两个线程共同占用一个全局变量，假设线程thread1和thread2优先级分别是7和4，但是程序执行时，thread2会先运行，但是线程thread2中有延时（且非常短），这是thread1得以运行，但是thread1线程并没有运行完毕，这时候thread2的延时到了且优先级高于thread1，thread2线程继续执行，但是这时候它就改变了全局变量的值，当thr

说道开发工具就是高效

Win+PL2303HX         这几天在stm32f407上跑RT-Thread操作系统，由于官方的BSP已经有移植好的例程了，所以自己配置起来还是很容易的。但是容易的事情做起来也出现了很多问题，下面就总结一下这几天的问题吧。         问题一：stm32f4官方库函数的时钟配置——官方的例程默认的外部时钟是25M，而stm32f407-Discovery的外部时钟源是

1--线程的创建与删除 线程的基本知识 组成 --------线程代码(函数)，线程控制块、线程堆栈。 ·线程代码/* static void thread1_entry(viod* parameter){ }*/·线程控制块--主要就是初始化rt_thread结构体，它用来记录线程的各个属性/* static struct

RT-Thread/GUI是一个图形用户界面（Graphic  ）