li_654的博客

这种属于BOOST充电，左半桥PWM1的占空比设置为100%，PWM2的占空比设置为0%，这两个值是固定的，BOOST充电时主要调试右半桥的PWM3和PWM4，假如充电功率为100W，软件可以设置充电功率范围在90~100W，当功率小于90W时，升高PWM的占空比，当功率大于100W时，降低PWM的占空比，使功率相对稳定在这个区间。适配器输入的电压是恒定的，电流随着功率的增加越来越大，当电流达到最大值时，如果继续抬高功率，则输入电压就无法恒定，会被强制拉低，此时如果是开关电源，则会提示过流报警。

光伏输入的特点是输入电压会随着电流变大，电压变小，当达到最大功率时，电压、电流相对稳定在这个小范围内；适配器输入的电压是恒定的，电流随着功率的增加越来越大，当电流达到最大值时，如果继续抬高功率，则输入电压就无法恒定，会被强制拉低，此时如果是开关电源，则会提示过流报警。应用于便携储能领域DC充电口（目前主流采用5521接口），DC充电口是光伏输入，兼容适配器充电模式。区分出来输入源之后，跳到对应的算法流程中，执行对应算法。基于以上原理，可以区分出来是PV，还是适配器模式。

如何判断输入Source？根据DC源和PV输入电压的特性，DC源的输入电压是恒定的，PV输入的电压会随着功率的增加输入电压变小，最终稳定在最大功率点，从而区分出不同的输入Source。MPPT算法：BUCK扰动法、BOOST扰动法、BOOST-BUCK扰动法。算法分三个部分：判断输入Source、适配器充电算法、MPPT算法。适配器充电：降压充电、升压充电、先降压再升压充电。

下一步，我们就用直流开关电源测试找到规律，直流源设置20V 3A，软件不限制电流直接把电流抬到5A，这时发现当过流时，开关电源会报警，而且电压会被拉低。首先，是预充阶段，进入DC Source充电流程之后，充电进入CC模式，当电压达到一定之后，进入CV模式，直到电流小于0.2C持续10S后，判断为充满。第二步：可以看出两者差异是充电时电压有区别，一个有变化，一个没变化，那么我们就可以以电压的变化为依据，判断Source是DC Source还是PV。1.PV升压充电，开始时会拉低电池电压，导致保护板保护？

左半桥PWM_H的占空比设置为97%，PWM_L的占空比设置为3%，为互补PWM，这两个值是固定的，BOOST充电时主要调试右半桥的PWM，设置充电功率范围在90~100W，当功率小于90W时，升高PWM的占空比，当功率大于100W时，降低PWM的占空比，使功率相对稳定在这个区间。BUCK-BOOST算法的关键点在于临界点转化的时候，其他时间段和单独的BUCK，BOOST一样，当BUCK充电时的占空比调试到最大时，直接跳转到BOOST充电，充电功率需和BUCK充电的功率衔接上，转换时中间功率不能掉下来。

电梯调度算法也是磁盘调度算法，为磁盘读写请求保持一个队列，并且在该队列上执行排序和合并功能。

1) 应用领域PID控制器广泛应用于各种工业过程控制中，比如：温度控制、流量控制、压力控制、飞行器的姿态、汽车控制、机械臂的位置控制等多个领域。2) 概念PID控制器是一种广泛应用于过程控制的自动控制器，分别代表比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative），主要用于调节系统的输出，使反馈值与目标值更接近。​​​​Kp​ 是比例系数，用于放大偏差信号。Ki​ 是积分系数，用于消除稳态误差。Kd​ 是微分系数，用于预测偏差的变化趋势，提前进行控制。

一、应用场景 步进电机带动齿轮旋转，齿轮过孔和托盘孔重合之后，停止旋转，保证每次齿轮和托盘的过孔重合之后再停止工作。适用于齿轮下药装置。二、分析 1.步进电机有3个控制脚：PUL脉冲、电机正反转、电源开关 2.电机旋转起始和停止位置，考虑失步情况 3.加一个霍尔开关传感器（DH627）用于校准起始位置和控制停止位置，解决失步问题三、实现思路 齿轮上盖加开槽一个霍尔开关，齿轮开孔加一个磁铁，当霍尔开关和磁铁距离1...

如果是适配器输入，则采用恒功率充电方式，只需抬高电池端的电压，得到的电池端功率为适配器范围即可，可以根据不同的输入电压适配多种适配器充电，充电过程中可能需要降压、升压模式相互切换。此电路主要是实现双向DC-DC，双向DC-DC：放电输出和充电输入，4路PWM要采用互补输出模式，Q1、Q2为一路互补输出，Q3、Q4为一路互补输出。放电输出方向是BAT-->DC，原理上：Q1恒定导通，Q2恒定断开，Q3、Q4通过脉宽调试控制使输出DC的电压为12V。充电输入方向是DC-->BAT。

PV输入(DC端)给电池充电，因为PV输入范围是12V~28V，常规的光伏板输出是12V，24V，48V，我们适配的光伏输入书12V和24V，所以，只需要PV输入到BAT端升压即可给电池充电，光伏最大功率100V时的工作电压时18V，5.5V。该项目实现了光伏输入端(DC端)给BAT端电池充电的功能，充电功率100W，电池电压为6串三元锂电池，最高电压25.2V，放电最低电压18V，当电池电压低于18V时，光伏板开始给电池充电。当前是按PV充电功率小于20W时，计数充电10分钟，即为充满，这个待优化。

解决问题：PWM驱动IC是EG2132，是通过外围自举电容充电放电来提供高电压输出，当LO脚为低电平时，自举电容充电，这里PWM_L1接的LO脚，PWM_L1如果低电平，MOS管就一直关闭，就无法接地，就不能给自举电容充电，因为这里是悬浮的地，所以，PWM_L1需要给一个1%占空比，才能给自举电容充电，才能有带负载能力。2) BAT降压输出，通过控制PWM_H2和PWM_L2的PWM占空比变化，PWM_H1导通，PWM_L1关闭，当DC端采样得到12V时，即稳定PWM小幅度变化；