li_654的博客

电梯调度算法也是磁盘调度算法，为磁盘读写请求保持一个队列，并且在该队列上执行排序和合并功能。

一、应用场景 步进电机带动齿轮旋转，齿轮过孔和托盘孔重合之后，停止旋转，保证每次齿轮和托盘的过孔重合之后再停止工作。适用于齿轮下药装置。二、分析 1.步进电机有3个控制脚：PUL脉冲、电机正反转、电源开关 2.电机旋转起始和停止位置，考虑失步情况 3.加一个霍尔开关传感器（DH627）用于校准起始位置和控制停止位置，解决失步问题三、实现思路 齿轮上盖加开槽一个霍尔开关，齿轮开孔加一个磁铁，当霍尔开关和磁铁距离1...

如果是适配器输入，则采用恒功率充电方式，只需抬高电池端的电压，得到的电池端功率为适配器范围即可，可以根据不同的输入电压适配多种适配器充电，充电过程中可能需要降压、升压模式相互切换。此电路主要是实现双向DC-DC，双向DC-DC：放电输出和充电输入，4路PWM要采用互补输出模式，Q1、Q2为一路互补输出，Q3、Q4为一路互补输出。放电输出方向是BAT-->DC，原理上：Q1恒定导通，Q2恒定断开，Q3、Q4通过脉宽调试控制使输出DC的电压为12V。充电输入方向是DC-->BAT。

解决问题：PWM驱动IC是EG2132，是通过外围自举电容充电放电来提供高电压输出，当LO脚为低电平时，自举电容充电，这里PWM_L1接的LO脚，PWM_L1如果低电平，MOS管就一直关闭，就无法接地，就不能给自举电容充电，因为这里是悬浮的地，所以，PWM_L1需要给一个1%占空比，才能给自举电容充电，才能有带负载能力。2) BAT降压输出，通过控制PWM_H2和PWM_L2的PWM占空比变化，PWM_H1导通，PWM_L1关闭，当DC端采样得到12V时，即稳定PWM小幅度变化；