li_654的博客

我们再来分析一下为什么CRC值上不来，通过和技术支持沟通，原来CRC值计算需要时间，读这个数据时需要加入时钟延展，一眼硬件IIC都是自带有时钟延展功能，但我们是软件模拟IIC，那么既然有延迟，我们在读最后一个数据时，直接延时100us，等待从机把数据准备好之后，再去一下看看。我们这里是一主两从通信，MCU作为主机，IP5385和电量计作为从机，在做IIC通信的时候，发现了一些数据异常读写的问题，这里做一下简单的总结，各位朋友有感兴趣的可以看看。经过验证测试，都正常了，此刻，天空是晴朗的，心情是美丽的。

这里的0xEA就是IP5385的写地址，这里都是读寄存器，正常来说写地址之后，就是寄存器地址，然后是读地址，读出来的寄存器数据，但是，IP5385的寄存器数据所有都是写地址之后，是寄存器地址，紧接着却是写进去数据了，而且还是ACK应答，奇怪吧，从业这么多年还是第一次遇到呢。IP5385寄存器读取打印OK，逻辑分析仪抓取异常，另一个从机打印数据OK，逻辑分析仪抓取OK，那么差异点在逻辑分析抓取数据这里，通过时序来看IP5385写寄存器地址之后，本来应该读的，直接开始写了，噢，为什么没有读呢？

只有C1,C2可作为输入端，所以输入电流寄存器只需要读C1,C2端的就可以，但是规格书中只有VBUS端的输入电流寄存器，VBUS端也就是C1端，C2端的输入电流数据寄存器没有，这里只能读VSYS端的电流寄存器。当我们要获取每个端口的电压数据时，发现找不到此寄存器，最后找到一个VSYS电压寄存器，是的，这个就是电路中输入输出端总的电压，电路中具体位置，如下图所示。A1，C1，C2端口的输出电流，规格书中都有对应的寄存器可读取，分别是VOUT1输出电流寄存器、IVBUS输出电流寄存器、IVIN输出电流寄存器。

当正在充电，刚充到3灯的时候，突然拔掉充电器，因为充电倍率是1C，浮充电压很高，此时突然断开充电器，电压会立即掉下来，程序进入放电状态机中，会跳到2灯状态，这就是充电-放电跳灯问题。把电压区间均匀的分到四个LED电量灯上，根据充电曲线和放电曲线的特性，充电灯显和放电灯显需要分开实现，因为根据充放电曲线可知，充电的时候3.7V以下充的时间短，快充满的时候，充的时间比较长，而放电特性恰恰相反，所以，如果按照同样的电压区间去控制电量灯显示，则只能保证放电或充电的时间均匀，无法同时满足。

恒压模式，当电压达到某个值时，通过电压环路锁定电池端电压在固定在这个值，一直持续到电流逐渐减小到0.2C且持续10S时，判断为进入充满状态，退出充电流程。锂电池充电时，电压电流会随着充电时间发生变化，电压会越来越高，电流会越来越小，开始充电是CC模式，当电压达到一定值时进入CV模式，最后充满。恒流模式，输入端电压恒定，假如充电功率100W，输入输出功率守恒，控制电池端电压*电流等于100W，这时输入端电流是恒定的。此时充电信号还在，如果电量小于95~98%则再次开启充电，进入充电流程。

因为聚合物锂离子电池充电时，1灯到2灯快，4灯到充满慢，而放电时4灯到3灯块，1灯到没电慢，充放电正好相反，导致电压法不能同时很好兼容充放电均匀。因为充放电电压区间不同，容易导致充-放、放-充时跳灯问题，为了解决这个问题，在充电时加入充电对应灯的锁，放电时加入对应放电的锁，强制锁灯来规避跳灯问题。电流积分法能很好的避免灯显跳灯问题，但需MCU有一定的空间资源，硬件采用运放采集电流，会增加成本。充电宝采用灯显显示电量，有充电灯显和放电灯显，计算电量常见有两种：电压法和电流积分法。