Autoware 1.14(WSL2) 与LG SVL Simulator（Win11）联合仿真

参考Couldn‘t find executable named rqt_lgsvl_simulator_configurator below /home/autoware/Autoware/ros/in_li4692625的博客-优快云博客

 

#win10启动xlaunch 
startxfce4
#启动界面
#启动docker
sudo service docker start
cd ~/docker/generic/
./run.sh
#进入docker环境 恢复文件 参考上述链接

新开的客户端进入同一个容器

docker ps -a #查看所有容器id xxxxx
docker exec -it xxxxxx /tmp/entrypoint.sh

重要的IP地址设置

查看本机windows地址 例如192.168.0.105

查看WSL ubuntu地址 ip addr | grep eth0 例如172.28.67.210

端口都设置成9090就可以了

 

 参考：win10终端仿真程序_LGsvl Simulator与Autoware联合激光建图仿真_骚师爷的博客-优快云博客