petalinux 2018.2 在ubuntu 16 下的工程制作并启动实验

最新推荐文章于 2025-06-25 14:58:45 发布

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#zynq #petalinux #project

本文详细介绍了在Ubuntu 16.04环境下，如何使用Petalinux 2018.2创建Zynq项目工程，包括硬件环境配置、工程配置、编译过程，以及最终的启动测试。通过源代码管理和配置，生成BOOT.BIN和image.ub文件，并成功在SD卡上启动Petalinux系统。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在上文中介绍了如何安装petalinux 2018.2。其验证的方法是：

source /home/liwenz/petalinux/settings.sh

如果不报错，并且echo $PETALINUX 能显示你的安装路径就是好了。其中/home/liwenz/petalinux 是我的安装目录。

本文在此基础上创建一个工程，并用sd卡启动测试。

1：搭建硬件环境

ug1144 里提到zynq 7000 的硬件建立条件是：

1. One Triple Timer Counter (TTC) (required)
2. External memory controller with at least 32 MB of memory (required)
3. UART for serial console (required)
4. Non-volatile memory (optional), for example, QSPI Flash and SD/MMC
5. Ethernet (optional, essential for network access)

参考helloworld 实验建立工程，设计原理图。

需要添加补充的如下：添加设置DDR, QSPI,SD卡，串口用于显示（helloworld 实验里一样），网口，定时器。

下图是定时器的设置示意图：

余下操作和helloworld 基本一样。右键单击 Block 文件，选择 Generate the Output Products，然后右键单击 Block 文件，选择 Create a HDL wrapper，根据 Block 文件内容产生一个 HDL 的顶层文件，并选择让 vivado 自动完成。

经Vivado综合，实现，比特流后，在Vivado中导出硬件，输出PetaLinux所需要的硬件描述文件。
输出的文件就在“/（工程文件夹）/（工程名）.sdk”这个文件夹下，这个文件夹下的system_wrapper.hdf待用。

2：建立petalinux 工程，配置，编译

2.1 配置petalinux 环境

source /home/liwenz/petalinux/settings.sh

我开始操作的时候，忘记前面的source, 请不要忘记。

2.2 建立工程

petalinux-create

liwenz@ubuntu:~/pro$ petalinux-create --type project --template zynq --name he
INFO: Create project: he
INFO: New project successfully created in /home/liwenz/pro/he
liwenz@ubuntu:~/pro$

2.3 复制第1章得到的hdf文件到工程目录下

cp /mnt/hgfs/xilinx/*.hdf /home/liwenz/pro/he

列表工程目录显示如下：

liwenz@ubuntu:~/pro$ ls -l he
total 372
-rw-r--r-- 1 liwenz liwenz 248 Sep 18 14:13 config.project
drwxr-xr-x 5 liwenz liwenz 4096 Sep 18 14:13 project-spec
-rwxrwxr-x 1 liwenz liwenz 369297 Sep 18 14:15 system_wrapper.hdf
liwenz@ubuntu:~/pro$

2.4 工程配置

工程配置就用 petalinux-config，命令如下

petalinux-config --get-hw-description=<path-to-directory-containing-hardwaredescription-file>
包含硬件配置hdf文件的目录名

ug1144 和其他文档都这么说，可我操作总显示工程目录名不存在。

后来我就cd 工程目录(he)

然后在工程目录里配置 petalinux-config --get-hw-description=.
这样操作就没问题，这里工程目录名就是当前目录，用一点'.'表示。

运行正常后，提示参数设置菜单栏：

Linux Components Selection --->
Auto Config Settings --->
-*- Subsystem AUTO Hardware Settings --->
DTG Settings --->
Kernel Bootargs --->
ARM Trusted Firmware Compilation Configuration --->
PMU FIRMWARE Configuration --->
u-boot Configuration --->
Image Packaging Configuration --->
Firmware Version Configuration --->
Yocto Settings --->
确保选择

Subsystem AUTO Hardware Settings --->

进入子菜单对话：</