leo0308的博客

我是直接下载的源码安装， 但是执行python setup.py install 时有各种编译报错， 其实怀疑是gcc版本问题， gcc 版本 从gcc-7, gcc-8, gcc-9, gcc-10, gcc-11 都试了一遍， 都有不同的编译报错。通过pip 或conda 可以很容易安装上预编译好的包， 安装过程不会报错， 但是使用的时候就会报各种错误 ，原因是预编译好的包跟自己的环境不一定匹配， 比如CUDA版本， torch版本等。

通过源码编译安装pytorch3d的时候， 直接执行python setup.py install 时， 默认开的并行数很多， 有10几个， 直接导致机器卡死。通过设置下面的环境变量， 可以设置较小的并行数， 避免占用过多的资源。设置后， 同时只有4个编译的进程。

【代码】opencv solvePnP求解相机位姿。

在python中开启一个线程是很容易的， 通过threading模块定义一个线程， 直接调用start 方法即可启动线程。但是想要停止一个线程不是那么容易， 没有提供直接的方法可以调用。但是我们仍然可以通过其他方法间接实现这一功能。

若没有使用find_packages(), 则默认打包的只有当前包目录下的python 程序， 子目录下的程序并没有被打包。find_packages() 函数用于自动发现并返回当前目录及其子目录下的所有 Python 包。.py 文件来判断目录是否是一个包，可以在 setup() 函数的 packages 参数中使用。