10、OpenCV 实现运动分析与手机通知功能

OpenCV 实现运动分析与手机通知功能

1. 运动检测基础

在家庭安全应用中，仅实现视频播放和保存功能是不够的，我们需要实时了解家中的情况。OpenCV 提供的运动检测功能可以帮助我们实现这一目标。

1.1 运动检测原理

通常，运动检测是通过分割图像中的背景和前景内容来实现的。在检测运动时，我们假设相机场景中的背景部分是静态的，不会在视频的连续帧中发生变化。通过分析这些连续帧，我们可以以某种方式提取该场景的背景，进而提取前景。如果在前景中发现了物体，就可以认为检测到了运动。

然而，在现实世界中，这种假设并不总是成立的。例如，太阳的升起和落下、灯光的开关以及阴影的出现、移动和消失等，这些变化都可能会改变背景。因此，使用固定安装的相机和可控的照明条件是构建准确的背景/前景分割系统的前提。

1.2 OpenCV 中的背景分割算法

OpenCV 提供了许多用于背景分割的算法，其中大多数算法都实现为视频模块中 BackgroundSubtractor 类的子类。这些类的层次结构可以在 这里 找到。

模块	命名空间	类数量
OpenCV 主模块（视频模块）