25、构建带摄像头的高级循线机器人

构建带摄像头的高级循线机器人

1. 电阻选择与电池配置

1.1 电阻选择

在这个示例中，我们选择 R1 为 4.7 kΩ，R2 为 10 kΩ。这些电阻可以直接插入面包板，集成起来非常容易。

1.2 电池选择

为了完成机器人底座所需的组件设置，还需要添加电池。选择电池时，需要考虑电池类型、电压和容量。
- 电压要求 ：为了让电机驱动板上的 5V 稳压器在不过热的情况下达到最佳性能，电池电压应在 7V 至 12V 之间。
- 容量要求 ：电池容量至少为 1000 mAh，以确保在实验过程中无需频繁充电就能有良好的运行时间。

不建议使用不可充电的碱性 AA 电池或 9V 块状电池，因为即使它们的电压合适，其电流容量也不足以在不显著降低负载电压的情况下为两个直流电机供电。以下是两种可行的电池选择：
|电池类型|优点|缺点|
| ---- | ---- | ---- |
|六或八节可充电镍氢 AA 电池串联|能提供 7 - 12V 的合适电压和足够的电流容量来驱动电机|能量密度相对较低|
|两或三节可充电锂电池串联|能量和功率密度高于其他电池类型，可支持强大的电机和较长的电池运行时间|存在高功率电池的相关危险|

在示例中，我们将使用三节锂聚合物（LiPo）电池。这种电池具有成本效益，能量密度高，并且如果将来想升级到更多或更强大的电机，机器人的设计也具有前瞻性。但需要注意这些电池可能提供的极高电流的潜在破坏性，因此在操作时要格外小心，同时还需要一个适合 LiPo 电池的充电器。