24、打造高级摄像头循线机器人

打造高级摄像头循线机器人

1. 摄像头的应用与优缺点

在开发循线算法时，摄像头是一个强大的工具。它不仅能检测路线上的交叉点，甚至还能读取条形码，这为开发更优的循线算法提供了可能。不过，摄像头的价格相对较高，比几个光敏电阻贵很多。但考虑到它能为进一步的实验和学习提供机会，这笔额外的花费或许是值得的。

2. 搭建可靠的移动底座

当开始构建越来越复杂的机器人时，一个简单可靠的移动底座非常有用。为了巩固机器人搭建的知识，我们选择从头开始构建。这个设计注重简单性、低成本和灵活性，它有两个驱动轮和一个被动脚轮，能为后续的许多实验和机器人设计提供良好的基础。

2.1 构建框架

机器人的框架呈 T 形，由两块按长度切割好的建筑级木材制成。我们将 T 形顶部部分称为前部，但在其他应用中，这部分也可能是后部。建筑级木材价格便宜、坚固且容易获取，使用常见工具就能轻松加工，还可以通过螺丝、胶带或胶水方便地安装电路板、电池、传感器等附加部件。
- 前部 ：下方安装电机，顶部安装 Arduino 板，同时也是感应路线的摄像头的安装点。这部分的长度由驱动轮子的电机长度决定，应比两个电机的总长度稍长，以确保电机能顺利安装在下方。
- 后部 ：顶部安装电机控制板、无焊面包板和机器人的主电源开关，电池安装在这部分的下方，脚轮安装在后端。其长度由电机控制板的尺寸和面包板的长度决定，以确保两者能轻松安装在顶部。

连接这两块木材形成 T 形有两种最佳方法：
|连接方法|优点|操作要点|
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