23、无线控制机器人：蓝牙与Wi-Fi的应用指南

无线控制机器人：蓝牙与Wi-Fi的应用指南

1. 蓝牙控制机器人

蓝牙是一种强大且通用的无线标准，可用于与Arduino机器人进行交互。以下将详细介绍如何通过蓝牙从手机控制Arduino机器人。

1.1 硬件准备

本次无线通信的一端是智能手机或平板电脑，这一端无需额外硬件。仅需为Arduino配备蓝牙适配器，这里选用Adafruit Bluefruit LE UART Friend作为低功耗蓝牙（BLE）适配器。该适配器功能多样，适合面包板，且有出色的软件支持。操作步骤如下：
1. 焊接引脚头。
2. 将其放置在无焊面包板上。
3. 连接到Arduino，连接方式如下：
- 该适配器工作电压为5V，其TX和RX引脚可直接连接到Arduino的数字引脚，无需电平转换（注意交叉连接TX和RX）。
- 使用引脚2和3进行软件串口通信，将引脚0和1留给与PC的硬件串口通信。
- 还需将适配器的CTS引脚连接到GND。

1.2 蓝牙聊天应用

在第一个蓝牙示例应用中，使用BLE适配器在Arduino和手机之间发送文本消息。具体步骤如下：
1. 引入库并实例化串口 ：在Arduino程序中包含SoftwareSerial库，并在引脚2和3上实例化一个软件串口。

#include <SoftwareSerial.h>
// 实例化软件串口
// 引脚2用于接收，引脚3用于发送
SoftwareSerial ble(2, 3);
void setup() {