22、机器人无线接口应用指南

机器人无线接口应用指南

1. 无线接口概述

在机器人控制与数据传输中，我们常见的SPI、I2C和Serial等接口都是通过有线方式传输数据，属于有线接口。而无线接口则无需物理线缆，利用无线电波等方式传输数据。

无线接口的优势在于连接灵活，可实现长距离数据传输，但也存在一些缺点：
| 缺点 | 说明 |
| ---- | ---- |
| 可靠性低 | 信号易受干扰，传输不稳定 |
| 硬件需求多 | 需要额外的无线模块等硬件 |
| 成本高 | 无线模块及相关设备价格较高 |
| 功耗大 | 无线通信需要更多电力支持 |
| 带宽小 | 单位时间内传输的数据量有限 |
| 受法规限制 | 可能需要遵循当地无线电法规 |
| 调试困难 | 故障排查相对复杂 |

因此，只有当无线的优势超过这些缺点时，才考虑使用无线接口。通常，机器人内部组件使用有线接口更佳，而对于移动且需摆脱线缆束缚的机器人，其外部系统部分则需要无线连接。常见的无线接口应用场景包括：
- 从控制PC控制机器人或在地面站查看实时遥测数据
- 使用无线遥控器（RC）控制机器人
- 通过手机或平板电脑控制机器人
- 通过互联网控制机器人

2. 无线接口的结构

大多数无线接口利用无线电波进行通信，不过也有基于光（如电视红外遥控器）和声音（如水下数据传输）的无线接口。从概念上讲，无线接口由发射器和接收器两部分组成，接收器接收发射器发出的信号并解码信息。有些设备同时具备发射和接收功能，称为收发器，如手机。

3. 使用业余遥控设备控制机器