14、深入理解面向对象编程与创建Arduino库

深入理解面向对象编程与创建Arduino库

面向对象编程（OOP）的强大之处

在Arduino编程中，面向对象编程能极大提升代码的复用性和可维护性。例如，若要让引脚12上的LED以350ms的间隔闪烁，只需在现有代码基础上添加三行代码：

Blinker myOtherBlinker(12, 350);
myOtherBlinker.begin();
myOtherBlinker.blink();

通过这种方式，你可以轻松控制多个LED以不同的间隔闪烁，实现高效的多任务处理。

将类转换为Arduino库

为了在不同的Arduino项目中复用代码，我们可以将自定义的类转换为Arduino库。以下是详细步骤：
1. 创建头文件 ：使用文本编辑器创建一个名为 Blinker.h 的文件，内容如下：

#ifndef BLINKER_H_
#define BLINKER_H_
#include "Arduino.h"
class Blinker {
public:
    Blinker(int led_pin, int blink_interval);
    void begin();
    void blink();
    void set_blink_interval(int blink_interval);
private:
    unsigned long last_blink_time_;
    int