MIPI CSI-2 协议的主要内容

1、CSI-2层功能

     CSI-2的手册中主要介绍了，协议层的功能块：像素重组成字节（协议中提到的仅适用于标准图像格式，实际可以自定义），LLP层数据拆分按长短包组包+包头+ECC+CRC，字节按照lane通道分配。

      重点在LLP的长包+短包格式。其它的有整帧图像的数据组织方式，IIC控制协议，ECC的计算原理，CRC的计算原理，虚拟通道的使用。

      CSI-2 spec并没有规定最终的图像输出接口，在协议层定义，可自定义两种接口IDI（image data interface像素仍按字节打包），IPI(image pixel interface直出像素，行场使能)。

2、像素转换字节

    以RAW10为例（实际工程中采用非标格式：图像像素10bit且非标，用256b来装入25个像素，高6bit不是像素，但用来表示该分组中有几个有效像素）。

3、LLP长短包格式

      payload须为字节整数倍，每个字节LSB低位先出。

ECC仅使用低6bit,高2bit可用于扩展虚拟通道VC个数到4bit共16个。

使用VC可同时发送不同格式的图像，且帧行头尾不共用；

使用DT时同时发送不同分辨率的图像，帧率相同，帧行头尾共用；

3.1 帧头DT=0x00

  使用Xilinx DPHY IP接收的CSI原始数据。每个通道尾部有多余的数据ff，根据WC字节长度去除。

3.2 行头DT=0x02

3.3 数据头DT=0x2a

数据尾部整体视图

行尾数据，每个lane最后有16~17个无效字节。数据长包最后2字节是CRC（图中0xf4bc），包头第4字节是ECC。

3.4 行尾DT=0x03

3.5 帧尾DT=0x01

4、数据包分发到lane

按照顺序分发，有的lane可能提前结束。下图中把长包数据头DT=0x2a,长度=0x0044低字节先出，ECC=0x13,分别放入0123lane.

5、总结

• 包头：长短包都有，且有专用的ECC机制（矫正1bit错误，识别2bit错误，包头为重要数据）；
• ECC：仅用6bit,其余2Bit可用于扩展虚拟通道VC；
• CRC：仅长包有；
• 长包用于发送图像数据，根据包头WC提取数据长度；
• 短包用于发送帧头/尾，行头/尾。
• 虚拟通道VCID：
• 数据交替：一次传输多种图像格式（用Data ID的两部分VCID，DT都可以区分）
• Xilinx DPHY IP在KU+器件中1.5G时不能调整线路延时，不能使用link training。可使用bitslice（速率1.6G）原语自行设计DPHY，实现延时调整。