ABAQUS蛙腿折纸模型仿真:从折叠到展开的奇妙之旅

ABAQUS蛙腿折纸模型仿真,从完全折叠状态到完全展开状态

在工程与材料科学领域,折纸结构因其独特的力学性能和可折叠展开特性备受关注。蛙腿折纸模型就是其中一种十分有趣的结构,今天咱就来唠唠用ABAQUS实现蛙腿折纸模型从完全折叠状态到完全展开状态的仿真过程。

模型建立

首先,得在ABAQUS里构建蛙腿折纸的几何模型。蛙腿折纸结构通常由一系列规则排列的折痕构成,这些折痕决定了模型在折叠和展开过程中的变形方式。咱以简单的二维模型为例,使用Python脚本结合ABAQUS的脚本接口来创建几何形状。

from abaqus import *
from abaqusConstants import *

# 创建部件
mdb.models['Model-1'].Part(name='FrogLegPart', dimensionality=TWO_D_PLANAR, type=DEFORMABLE_BODY)
part = mdb.models['Model-1'].parts['FrogLegPart']

# 创建草图
s = mdb.models['Model-1'].ConstrainedSketch(name='__profile__', sheetSize=200.0)
g, v, d, c = s.geometry, s.vertices, s.dimensions, s.constraints

# 绘制蛙腿折纸的基本形状,这里简单示意,实际需精确设计
s.Line(point1=(0, 0), point2=(10, 0))
s.Line(point1=(10, 0), point2=(10, 10))
s.Line(point1=(10, 10), point2=(0, 10))
s.Line(point1=(0, 10), point2=(0, 0))

# 将草图拉伸成二维面
part.BaseShell(sketch=s)
s.unsetPrimaryObject()
del mdb.models['Model-1'].sketches['__profile__']

上述代码首先在ABAQUS模型中创建了一个二维可变形体部件。接着在草图中绘制了一个简单的方形(实际蛙腿折纸形状更复杂,这里仅为示意),最后将草图拉伸成二维面,完成了部件的初步创建。

材料与属性定义

蛙腿折纸模型在实际应用中可能使用各种材料,这里假设使用一种常见的弹性材料。在ABAQUS里,通过以下方式定义材料属性。

# 定义材料
mdb.models['Model-1'].Material(name='ElasticMaterial')
mdb.models['Model-1'].materials['ElasticMaterial'].Elastic(table=((1000.0, 0.3),))

# 定义截面属性
mdb.models['Model-1'].HomogeneousShellSection(name='Section-1', material='ElasticMaterial', thickness=1.0)

# 将截面属性赋给部件
part = mdb.models['Model-1'].parts['FrogLegPart']
region = part.cells
part.SectionAssignment(region=region, sectionName='Section-1', offset=0.0, offsetType=MIDDLE_SURFACE, offsetField='', thicknessAssignment=FROM_SECTION)

这段代码定义了一个名为“ElasticMaterial”的弹性材料,设置其杨氏模量为1000.0,泊松比为0.3 。然后创建了一个均匀壳截面属性,并将其赋予之前创建的部件。

装配与约束

为了让模型能够正确地从折叠到展开,需要进行合理的装配和约束设置。

# 创建装配实例
assy = mdb.models['Model-1'].rootAssembly
assy.Instance(name='FrogLegInstance', part=part, dependent=ON)

# 添加固定约束
mdb.models['Model-1'].EncastreBC(name='FixedBC', createStepName='Initial', region=assy.instances['FrogLegInstance'].faces.getSequenceFromMask(mask=('[#1 ]',), ), localCsys=None)

上述代码将部件实例化到装配体中,并在模型的一个面上添加了固定约束,模拟实际中模型固定的边界条件。

加载与分析步设置

要实现从折叠到展开,得给模型添加合适的载荷和定义分析步。

# 创建分析步
mdb.models['Model-1'].StaticStep(name='UnfoldingStep', previous='Initial', timePeriod=1.0, maxNumInc=1000)

# 施加位移载荷
step = mdb.models['Model-1'].steps['UnfoldingStep']
region = assy.instances['FrogLegInstance'].faces.getSequenceFromMask(mask=('[#2 ]',), )
mdb.models['Model-1'].DisplacementBC(name='UnfoldingLoad', createStepName='UnfoldingStep', region=region, u1=10.0, u2=0.0, ur3=0.0, amplitude=UNSET, fixed=OFF, distributionType=UNIFORM, fieldName='', localCsys=None)

这里创建了一个静态分析步“UnfoldingStep”,时长为1秒,最大增量步数为1000 。然后在模型的另一个面上施加了沿x方向10个单位的位移载荷,以此来驱动模型从折叠状态向展开状态变形。

结果查看与分析

仿真计算完成后,就可以查看结果啦。在ABAQUS的后处理模块中,可以观察模型在不同时刻的变形情况,比如等效塑性应变、应力分布等。通过这些结果,能深入了解蛙腿折纸模型在展开过程中的力学响应。例如,观察到某些折痕处应力集中,这就为优化模型设计提供了依据,也许可以通过改变折痕的角度或者材料分布来改善应力集中的情况,使模型的展开过程更加稳定和高效。

通过以上步骤,咱就完成了ABAQUS蛙腿折纸模型从完全折叠状态到完全展开状态的仿真。整个过程不仅涉及到几何建模、材料属性定义,还有装配约束、加载分析等多个方面,每个环节都紧密相连,共同呈现出这一有趣结构的折叠展开动态过程。

基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置与速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例与算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真与算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理与实现方法;②理解龙贝格观测器与PLL在状态估计中的作用与仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型与代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定与仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析与模型改进。
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