汇川AC801 AM400 AM600项目在CODESYS平台的奇妙之旅_汇川am600编程软件可以是codesys吗-优快云博客

汇川AC801 AM400 AM600程序 CODESYS平台 Ethercat带20个伺服程序完整有威纶通触摸屏程序程序架构好修改一下就可以应用

最近在搞一个超有意思的项目，基于CODESYS平台，用汇川AC801、AM400以及AM600搭建系统，还通过Ethercat总线挂了20个伺服，是不是听着就很酷炫！

整体架构概览

这个项目的程序架构那叫一个精妙，整体设计得非常合理，几乎拿来稍微修改修改就能在其他类似场景中应用，简直就是个宝藏框架。从大的方面看，它将各个功能模块划分得清清楚楚，就像一个精心规划的城市，不同区域各司其职。

威纶通触摸屏程序亮点

再说说威纶通触摸屏程序，这部分真的是人机交互的灵魂所在。通过它，操作人员可以轻松地对整个系统进行监控和控制。比如，在主界面上，各种关键参数一目了然，就像汽车的仪表盘一样，让你对车辆状态了如指掌。

这里简单贴一段触摸屏程序中数据读取部分的代码示例（以VB脚本为例，实际威纶通可能有其特定语法，这里仅示意逻辑）：

Dim value
value = GetData("Local HMI", LW, 0) '从LW寄存器地址0读取数据
Label1.Caption = "当前数值: " & value '将读取到的数据显示在Label1上

这段代码呢，核心就是从指定的寄存器读取数据，然后显示在触摸屏的标签上。GetData函数就像是一个小快递员，负责去指定地方取数据，取回来后，通过Label1.Caption语句，把数据展示给用户看。

Ethercat与伺服的联动

重头戏来了，20个伺服通过Ethercat总线连接，这就像组建了一个训练有素的军团，每个伺服都能在系统的指挥下精准行动。在CODESYS平台中，配置Ethercat从站（也就是这些伺服）需要一些特定的操作。

CONFIGURATION MainConfig
    RESOURCE Res1 ON PLC
        TASK task1(INTERVAL := T#20ms,PRIORITY := 0);
        PROGRAM instance1 WITH task1 : POU1;
    END_RESOURCE
END_CONFIGURATION

PROGRAM POU1
VAR
    ec_slave : ARRAY[1..20] OF EthercatSlave; //定义Ethercat从站数组，对应20个伺服
END_VAR

这段代码定义了整个项目的配置，包括任务（这里定义了一个每20毫秒执行一次，优先级为0的任务），以及程序实例。在程序部分，定义了一个数组ec_slave，用来管理这20个Ethercat从站，也就是20个伺服。通过这个数组，我们就可以对每个伺服进行单独或者批量的控制啦。