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我也要
又到了摸索ubuntu的时间，记录几个命令.
（1）横屏与竖屏模式互转
1)横屏转竖屏
xrandr -o left
xrandr -o right
2)竖屏转回来为横屏
xrandr -o normal
(2)文件/文件夹加上了小锁需解锁
1)文件加锁需解锁
sudo chmod 777 yourfilename
2)文件夹里面都加锁了需解锁
sudo chmod -R 777 yourfoldername
(3) 安装软件的.deb 包
sudo dpkg -i softprogram.deb
(4)查看电脑的MAC
ifconfig
ether后面 XXXXX 就是。
或
ip link
link/ether 后面 XXXXXX 就是。
嵌入式Ubuntu系统配置静态IP和DNS
linux系统配置IP和DNS的方法
ubuntu-桌面显示旋转
【代码】ubuntu-桌面显示旋转。
backtrack5 或 ubuntu下 nvidia显卡的双屏，横屏竖屏设置方法，转自网上
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Ubuntu双显示屏如何设置竖屏
笔者因为需要使用外接一个竖屏显示屏来敲代码，另一块主屏用于看其他内容，但Ubuntu原生的图形化设置面板里并没有这个调节功能，因此使用命令行方式进行调节，以下为调节方法，在笔记本内置屏幕与HDMI外接的显示屏上尝试成功。
高速串行信号仿真避坑指南：为什么你的SIwave Xnet设置了却不出结果？
本文深入解析SIwave中Xnet功能在高速串行信号仿真中的常见问题，包括模型缺失、网络不完整和端口设置错误等关键误区。通过详细的电路元件模型验证、网络完整性检查及端口配置指南，帮助工程师有效解决仿真不出结果的问题，提升信号完整性分析效率。
在win10-wsl2(ubuntu)中安装jlink
在 官方下载linux版本的deb包拷贝到ubuntu的/home目录下（其他目录也可以），进行安装然后提示很多依赖缺失的错误，此时执行自动安装需要的依赖包再次重新安装就可以啦查看是否安装成功，输入JLink 再按下两次Table键，是否如下所示这样表示安装成功了。
Ubuntu20.04的一些功能设置记录（持续更新）
ctrl+alt+T打开终端➡右键选择配置文件首选项➡更改终端的默认大小。3.修改网络服务超时时间（我的主要是这里比较慢，其他可以根据情况解决）找到TimeoutStartSec，设置成10sec。1.设置➡显示器➡方向➡下拉选择方向➡应用。3.临时旋转屏幕，可在终端执行以下命令。2.选择保留更改，重启也会保留设置。2.输入密码➡自动登录。2.查看开机启动服务耗时。1.设置➡用户➡解锁。
Accelstepper 库中的参数计算公式
要完全调试电机的各个参数，例如最大速度，加速度等，就需要了解其计算公式和原理。 以下是代码注释： /// This code uses speed calculations as described in /// "Generate stepper-motor speed profiles in real time" by David Austin/// http://fab.cba.mi...
Ubuntu18.04屏幕自动旋转解决方法
如果想要旋转，则把normal替换成rotateleft，rotateright即可。Ubuntu屏幕突然自己旋转，大概率是因为开了重力感应，电脑倾角变动后，屏幕跟随旋转。查看连接上的屏幕名称，这里是eDP-1-1，不同电脑不一样。为了防止以后自动旋转，一劳永逸，在终端中输入下列命令，即可。...
从玩具车到手机充电：手把手带你用Multisim仿真Buck/Boost电路（附工程文件）
本文通过Multisim仿真软件，手把手教你搭建Buck降压电路和Boost升压电路，实现从12V到5V或3.7V到5V的电压转换。文章详细介绍了电路搭建步骤、关键波形观测技巧及常见故障排查方法，并附赠工程文件，帮助电子爱好者快速掌握电源转换技术。
Unity-Mirror网络框架-从入门到精通之MultipleMatches示例
Multiple Matches 示例主要讲述了如何在使用 Mirror 网路框架时管理多个游戏匹配。以及如何设置一个能够同时支持多个游戏会话的系统，使玩家能够加入他们所选择的比赛，而不是强制他们加入一个单一的匹配。
ubuntu实现屏幕的旋转和开启自动旋转屏幕
1.旋转屏幕 有两种方法，一种是命令行，一种是图形界面。这里只介绍命令行，因为其简单。 xrandr -o left #向左旋转90度，用于横屏转竖屏 xrandr -o right #向右旋转90度 xrandr -o inverted #上下翻转 xrandr -o normal #正常显示 2.永久旋转屏幕 通过在55gnome-session_gnomerc文件末尾添加一行的方式，以横屏转竖屏为例。 $ sudo vim /etc/X11/Xsession.d/55gnome-session_gn
人形机器人构成及成本估算（附报告）
这些执行器本身由螺杆、减速器、电机、传感器、滚珠轴承和编码器等组件构成。实现线性与旋转运动互转。人形机器人的运动系统可以由电驱动、液压驱动或气动驱动组成，但由于电驱动具有更高的精度和更快的响应速度，正在成为主流设计方案。执行器：NSK、THK、Harmonic Drive、Leaderdrive、Nidec、Moons。由螺杆、减速器、电机、传感器、轴承和编码器组成（如上为Tesla Optimus执行器设计示意）。传感器：Keyence、Robosense、Sensata、ATI、TE、Sony。
手把手教大家在mac上用VMWare虚拟机装Ubuntu
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Unreal to Unity导出器是一款帮助开发者将Unreal Engine项目转换为Unity的工具。文章详细介绍了使用步骤：1)安装虚幻引擎并创建项目；2)在Plugins文件夹中安装导出插件；3)导入UE资产到Content文件夹；4)配置导出参数并完成转换。文末推荐了多个Unity开发专栏，涵盖C#编程、2D/3D开发、特效制作等内容。作者向宇提供了博客地址，欢迎读者交流学习。该工具能有效提升项目迁移效率，适合需要跨引擎开发的用户使用。
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