windows10 +VS2019环境下的PCL安装和配置（解决OpenNI2看起来没安装成功）

已于 2025-02-17 10:56:17 修改
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分类专栏： PCL 文章标签： visual studio
于 2024-07-10 11:49:10 首次发布
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今天想做点云重建，千篇一律，PCL少不了。一路跑下来觉得PCL的安装和环境配置还挺麻烦的，比OpenCV真的麻烦很多，有点不想写详细安装和配置过程了，偷个懒，就转载一下大佬的文章吧，下面的博主们已经写的非常非常详细了，我也实操亲测可行性了。在此非常感谢如下3位大佬博主们提供的干货和指导！
（1）关于PCL库的安装和环境配置
具体参考博客路径如下：

win10+VS2019搭建PCL开发环境

PCL点云库安装及学习

最新版本安装如：VS2022+PCL1.14.1安装那就参考博文VS2022匹配的PCL安装

如果PCL 安装以后，在其安装路径下的3rdParty/OpenNI2的路径下只有一个OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件，没有其他的文件夹及文件，那么可以尝试如下几步
1）OpenNI2 没有安装，那么只需要在该路径下双击打开OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件，进行安装，注意好安装路径，安装在当前路径下。
2）如果双击打开的弹窗提示是change/repair/remove 提醒，那么说电脑中可能已经安装过了，只是安装的路径不在3rdParty/OpenNI2下，那么搜索一下OpenNI2,其可能安装在C:/program Files路径下，将其拷贝至PCL安装路径下的3rdParty/OpenNI2。

（2）关于点云的数据处理理论参考

大佬的 3D-Reconstruction-Note

在这里插入图片描述

Windows10下python-pcl的安装步骤说明，亲测ok
qq_40985985的博客
02-09 2642
Windows10下python-pcl的安装步骤说明，亲测ok
VS2019+Qt5.14.2+pcl-1.11.1+VTK-8.2.0环境配置
hs977986979的博客
12-29 1103
​ 本教程是设定在一个从未配置过VS2019+qt5+PCL+VTK的windows环境中，从零开始配置点云开发环境，此环境配置比较烦锁，且很容易出错，笔者几年前试过在两个不一样的windows环境中，按同样的配置方法，一台电脑配置成功，另一台配置失败。失败的那台电脑配置稍差。此次因为要做点云相关项目，所以要重新搭建一下开发环境。回想以前的配置流程，只能记个大概了，其中一些配置细节也忘了。所以笔者以这次项目机会重新梳理一下配置流程。期间也参考了网上博文，一步一步配置并记录，因此有了此教程。
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PCL-1.13.0+VS2019配置（亲测可用）
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PCL+ VS2019配置
【亲测免费】 OpenNI2 SDK for ROS2奥比中光深度摄像头驱动安装指南
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OpenNI2 SDK for ROS2奥比中光深度摄像头驱动安装指南 【下载地址】OpenNI2SDKforROS2奥比中光深度摄像头驱动安装指南 OpenNI2 SDK for ROS2是一款专为奥比中光深度摄像头设计的开源驱动工具，帮助开发者在ROS2环境中轻松处理深度摄像头数据。通过本指南，您可以快速完成Open...
PCL笔记一：Windows10安装PCL；与VS2019联合调试；保存点云为PCD文档。
xiaoyaolangwj的博客
02-20 3656
第一步：安装PCL 官方github网站：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 里面有最新的版本：往下翻也有比较低的版本。 下载：PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exehttps://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/pcl-1.12.1/PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe pcl-.
OPENNI2+VS2015安装（win10）
wi162yyxq的博客
10-27 4801
首先需要下载三个东西，OPENNI2，NITE2，Kinect for Windows SDK v1.8，一定下载1.8的，不然不能用。   http://structure.io/openni；   安装完Kinect for Windows SDK v1.8后，打开开始菜单中的Kinect for Windows Developer Toolkit，可以找一些Samples来运行，检查是
2025最新版Vcpkg安装第三方库报错error: building XXXX failed with: BUILD_FAILED
LorraineWen的博客
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解决Vcpkg安装第三方库出现的问题 Please ensure you‘re using the latest port files with `git pull` and `vcpkg update`. warning: Download failed -- retrying after 1000ms error: building XXXX failed with: BUILD_FAILED
PCL安装与配置（win10+VS2015）手把手非常详细
qq_60088512的博客
10-11 5783
前言：第一次配置pcl是在考研结束的暑假，当时花了很长时间，最近电脑重装系统之后又配置了一次，记录一下VS配置pcl过程，这是我的第一篇文章，希望能够帮助需要的朋友。 一、安装VS 这里默认Visual Studio已经安装完毕。 在这个网址下载：下载 Visual Studio Tools - 免费安装 Windows、Mac、Linux VS2015安装包：链接：https://pan.baidu.com/s/1emr1Ll21iyi8ZzeQC_MnGg 提取码：ihsd 二、PCL1.8.
PCL1.10.1+VS2019+Qt5.14.2下载、安装及配置（强迫症福音~使用的软件均为最新版本）
阿川_LiDAR的博客
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文章目录前言1 配置环境2 准备工作2.1 VS 2019 下载安装配置2.2 Qt 5.14 下载安装2.2.1 本体组件管理2.2.2 安装VS插件2.3 PCL 1.10.1 下载安装 前言 博主写该文章时，使用的三个软件均为最新版，踩了很多坑，先给大家探探路。吐血整理！???? 本人之前学习三维点云处理时安装过PCL，并且已经在VS2017中配置成功（应项目需求，需设计在Windows环境下...
【PCL点云库】Win10+VS2015+PCL1.8.1配置
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最近需要用到点云库，所以需要配置PCL，看了网上写的一些教程，写的都还可以，但是都有一些问题，所以本人在参考其他博主教程的基础上加以改进尽量将配置过程讲的仔细一点，本人也是从小白过来的，所以理解万岁，当然也要感谢下列博主的经验，站在巨人的肩膀上令我少走很多弯路，废话不多说。 https://blog.youkuaiyun.com/Fengyueshengqi/article/details/80619006...
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首先感谢几位大佬的文章，我参考了很多最后结合他们的各自的方法做了一下自我配置的总结，主要参考以下文章: https://blog.youkuaiyun.com/qq_33676772/article/details/83478255?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-ta
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