windows10 +VS2019环境下的PCL安装和配置（解决OpenNI2看起来没安装成功）

今天想做点云重建，千篇一律，PCL少不了。一路跑下来觉得PCL的安装和环境配置还挺麻烦的，比OpenCV真的麻烦很多，有点不想写详细安装和配置过程了，偷个懒，就转载一下大佬的文章吧，下面的博主们已经写的非常非常详细了，我也实操亲测可行性了。在此非常感谢如下3位大佬博主们提供的干货和指导！
（1）关于PCL库的安装和环境配置
具体参考博客路径如下：

win10+VS2019搭建PCL开发环境

PCL点云库安装及学习

最新版本安装如：VS2022+PCL1.14.1安装那就参考博文VS2022匹配的PCL安装

如果PCL 安装以后，在其安装路径下的3rdParty/OpenNI2的路径下只有一个OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件，没有其他的文件夹及文件，那么可以尝试如下几步
1）OpenNI2 没有安装，那么只需要在该路径下双击打开OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件，进行安装，注意好安装路径，安装在当前路径下。
2）如果双击打开的弹窗提示是change/repair/remove 提醒，那么说电脑中可能已经安装过了，只是安装的路径不在3rdParty/OpenNI2下，那么搜索一下OpenNI2,其可能安装在C:/program Files路径下，将其拷贝至PCL安装路径下的3rdParty/OpenNI2。

（2）关于点云的数据处理理论参考

大佬的 3D-Reconstruction-Note