今天想做点云重建,千篇一律,PCL少不了。一路跑下来觉得PCL的安装和环境配置还挺麻烦的,比OpenCV真的麻烦很多,有点不想写详细安装和配置过程了,偷个懒,就转载一下大佬的文章吧,下面的博主们已经写的非常非常详细了,我也实操亲测可行性了。在此非常感谢如下3位大佬博主们提供的干货和指导!
(1)关于PCL库的安装和环境配置
具体参考博客路径如下:
最新版本安装如:VS2022+PCL1.14.1安装那就参考博文VS2022匹配的PCL安装
如果PCL 安装以后,在其安装路径下的3rdParty/OpenNI2的路径下只有一个OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件,没有其他的文件夹及文件,那么可以尝试如下几步
1)OpenNI2 没有安装,那么只需要在该路径下双击打开OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件,进行安装,注意好安装路径,安装在当前路径下。
2)如果双击打开的弹窗提示是change/repair/remove 提醒,那么说电脑中可能已经安装过了,只是安装的路径不在3rdParty/OpenNI2下,那么搜索一下OpenNI2,其可能安装在C:/program Files路径下,将其拷贝至PCL安装路径下的3rdParty/OpenNI2。
(2)关于点云的数据处理理论参考