PCL配置过程中出现的错误（基础）

PCL配置出现的错误

1、OPENNI2.dll找不到

问题根源：OpenNI2环境变量没有配置好，配置好后要记得重启电脑。
解决方案：
（1）确保\3rdParty\OpenNI2\ 中已经下载好以下内容，在pcl安装过程中有的只是下载了*mis的安装包，若要获得以下文件，可以先卸载，再安装到该路径中。

（2）检查环境变量，两个：
第一个，openni2在下载过程中自动添加的。

第二个，用户自己添加的环境变量。

【补充说明】其他方法（感觉是治标不治本的方法）：
（1）将安装路径下OpenNI2\Tools目录中的OpenNI2.dll放到工程路径下。（每次新建工程是不是都这样操作呢，过于麻烦。）
（2）把OpenNI.dll放在system32文件夹下。（这个看似一劳永逸，但只能解决Openni2.dll丢失的问题，无法解决由openni这个环境变量配置可能导致的其他问题）

2、错误25 error LNK2038:检测到“_ITERATOR_DEBUG_LEVEL”的不匹配项:值“0”不匹配值“2” (.obj中)

问题根源：debug依赖库里有release版本的库
解决方案：打开解决方案–》属性–》链接器–》输入–》附加依赖项中引用debug版本的lib文件名称。

3、错误 LNK2001 无法解析的外部符号 __imp__invalid_parameter（链接错误）

libboost_system-vc141-mt-x64-1_68.lib(error_code.obj) : error LNK2038

这个问题有很多原因，我的解决方案是C/C++ --> 运行库的设置 ：