7、通过语义归因识别输入特征的影响来表征场景识别模型

通过语义归因识别输入特征的影响来表征场景识别模型

1. 引言

近年来,卷积神经网络(CNNs)的应用迅速普及。它不仅具有强大的判别和生成能力,还能借助迁移学习等策略,在预训练模型的基础上进行特定任务的微调。然而,这种方式在继承模型潜力的同时,也会引入一些偏差。为了检测这些偏差、预测模型在实际应用中的表现,并设计合适的训练方法,我们需要对模型的决策进行解释,因此模型可解释性成为了一个备受关注的研究领域。

2. 模型可解释性

在模型可解释性方面,我们不能仅仅通过全局准确率或学习进度来衡量模型的性能,还需要对模型学习到的概念进行定性分析。常见的方法包括:
- 聚类表示 :通过对模型最后一层提取的特征进行聚类,得到二维或三维的聚类表示,如t - SNE。
- 特征可视化 :旨在生成模型学习或编码知识的可视化表示,可以针对单个神经元、完整层、特定通道或任意神经元组进行优化。
- 归因方法 :主要分析输入数据,通过识别导致模型决策的输入图像特征来表征CNN的响应。常见的归因方法可大致分为四类:基于反向传播的方法、基于扰动的方法、基于近似的方法和中间神经元激活可视化方法。

3. 基于扰动的方法

基于扰动的归因方法通过修改输入图像,观察其对模型输出的影响来衡量归因。以往的研究包括:
- Zeiler和Fergus的研究 :用灰色方块系统地覆盖图像的不同部分,得到图像级别的归因图,但这些区域形状粗糙且与物体边界可能不匹配。
- Fon

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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