9、传感器封装、校准与安装及执行器黑客改造指南

传感器封装、校准与安装及执行器黑客改造指南

传感器封装、校准与安装

在开始使用传感器之前，我们需要对其进行封装、校准和安装。以下是具体步骤：
1. 封装传感器
- 断开环境传感器电缆，将其穿过盒子上的方形切口，然后在盒子外部将电缆重新连接到传感器。
- 在环境传感器有孔的地方涂抹一些热胶，但不要涂在BMP280传感器上，以免损坏它。将环境传感器压入盒子中，使其固定到位。
- 使用双锁扣，将其中一部分粘到传感器盒子上。
完成这些步骤后，传感器外观将如特定图示所示，盒子一侧是环境传感器，另一侧是PIR运动传感器，通过热胶可固定内部电缆。
2. 校准传感器
- 原理 ：HC - SR501运动传感器有两个电位器需要校准，分别是距离调节（Distance Adjust）和延迟调节（Delay Adjust）。我们将使用试错法，并通过连接到传感器输出的ESP8266的蓝色LED评估结果。由于传感器输出逻辑是反相的，ESP8266的蓝色LED在检测到运动前会一直亮着，检测到运动时熄灭。
- 延迟调节电位器 ：将延迟调节电位器调至最小值，即逆时针旋转到底，这样在检测到一次运动后，会有2.5到5秒的阻塞时间，直到下一次运动可以被检测到。如果顺时针旋转该电位器，检测到运动（蓝色LED熄灭）后，再次触发新运动（蓝色LED再次亮起）所需的时间会变长。传感器规格显示，该电位器若采用线性刻度，最小值为5秒，最大值为300秒，中心值约为147.5秒。
- 距离调节电位器