20、拉普拉斯变换与二极管知识详解

拉普拉斯变换与二极管知识详解

拉普拉斯变换

在拉普拉斯变换中,当 $\gamma /\omega_0 = 1$ ,即 $\omega’ = 0$ 时,之前的解无效,因为求解过程中方程两边同乘了零。对于这种特殊情况(临界阻尼),$I(s)$ 可重写为:
$I(s)=\omega_0^2Q_0\frac{1}{(s + \gamma)^2}$
此式可在表 5.1 的第 4 行找到,其逆变换为:
$I(t)=\omega_0^2Q_0t e^{-\gamma t}$
该解从 0 开始,先增大然后衰减到 0。实际上,这个解也可以通过对之前的解取 $\omega’ \to 0$ 的极限得到。

部分分式法
  • 一般多项式分母情况 :当分母是 $n$ 次多项式时,可以进行因式分解,或者猜测分子为 $n - 1$ 次多项式。例如,对 $F(s)=\frac{1}{s(s^2 + b^2)}$ 进行逆变换,可尝试:
    $\frac{A}{s}+\frac{Bs + D}{s^2 + b^2}=\frac{1}{s(s^2 + b^2)}$
    其中 $A$、$B$ 和 $D$ 是待确定的未知常数。无论分式如何拆分,所需常数的总数是相同的。只有当剩余表达式能在拉普拉斯变换表中找到时,这种方法才有用。
  • 分母有简并情况 :当分母中有相同的量的幂大于 1 时,进行部分分式分解时要包含到分母中该幂次的所有幂。例如,对 $F(s)=\frac{1}{s(s + b)^3}$ 进行逆变换,由于根 $-b$ 出现了 3 次,使用四个未知常数可写为:
本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学控制理论的认识,还可培养工程编程能力实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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